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上肢外骨骼

中游 · 本体整机
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研究笔记

产业链定位

赛道具身智能
层级中游 · 本体整机
品类外骨骼

品类简介

上肢助力/康复外骨骼

产业链全景

上游 · 零部件
关节与驱动
弹性体关节一体化伺服腱绳传动
传感器
EMG肌电传感器力矩传感器IMU角度编码器
结构
碳纤维/铝合金外骨骼架快拆绑带人机接口垫
计算
嵌入式控制器意图识别算法
中游 · 整机
上肢外骨骼
下游 · 应用场景
脑卒中康复脊髓损伤训练工业助力军事增强