全身控制

中游 · 大脑与软件

0

相关公司

0

行研报告

1

研究笔记

产业链定位

赛道具身智能

层级中游 · 大脑与软件

品类运动控制

品类简介

全身动力学协调控制

同品类其他细分

步态规划抓取规划导航避障

产业链全景

上游 · 零部件

算法

逆运动学（IK）逆动力学QP优化器全身动力学模型

传感输入

关节编码器IMU力矩传感器足底力传感器

软件框架

PinocchioDrakeMuJoCo实时控制中间件

→

中游 · 整机

全身控制算法

→

下游 · 应用场景

人形机器人双足机器人四足机器人外骨骼