那些自称中国版Optimus的人形机器人公司

背景：特斯拉 Optimus（擎天柱）

2021年特斯拉AI Day上，马斯克首次公布人形机器人计划"Tesla Bot"，后命名为 Optimus（擎天柱）。经历三代迭代：

• Gen 1（2023）：首次实现自主行走与简单抓取
• Gen 2（2024）：步速提升30%，手指灵活度显著改善，已在特斯拉工厂内部执行电池分拣等任务
• Gen 3 / V3（2025年底设计冻结，2026年Q2启动量产）：手指关节从12个增至22个，采用4680电池续航8小时，制造成本从初代50万美元压降至2万美元

马斯克目标：2026年量产数千台→2030年年产百万台。Optimus 成为全球人形机器人的对标物，众多中国公司以"中国版Optimus"自居。
来源：证券时报 · 界面新闻

一、开普勒机器人

成立于2023年8月，创始人杨华（纯米科技CEO，小米生态链企业，曾做到10亿营收），联合创始人胡德波任CEO。产品线包括先行者K1、K2"大黄蜂"、S1、D1，定位工业级重载人形机器人。

融资路径（逐轮附来源）

• 2024年4月：天使轮 — 北洋海棠基金、尚势资本
• 2025年4月：Pre-A轮 — 张科垚坤基金、伟创电气、柯力传感（腾讯新闻）
• 2025年5月：Pre-A+轮 — 浦东创投+张江科投联合独家（新浪财经）
• 2025年6月：A轮 — 兆丰股份、汉威科技、乔锋智能，三家A股上市公司（南方都市报）
• 2025年9月：A+轮 — 涛涛车业、福然德（新浪财经）
• 2026年4月：A++轮 — 亿元级，赛富投资基金领投，诺力股份、民爆光电（证券时报）
• 2026年5月：杭州柯林(688611)拟以3亿元购买41.57%股权，此前已持有9.43%，交易完成后持有51%取得控股权。整体估值约7.2亿元（证券时报）

累计融资7轮+1次股权收购，各轮金额大多未公开披露（A++轮为亿元级，柯林股转3亿元）。2025年营收433.72万元，在手订单4700万+。融资方几乎全部为A股产业链上市公司，走"产业资本绑定"路线。

胡德波离职创业

联合创始人兼前CEO胡德波（曾任中兴、华为海外高管）已于2026年离职，创立新公司索塔无界（Sota Unbounded）。新方向聚焦具身智能"大脑"：世界动作模型、多模态VLA、数据采集体系，主攻海外市场。

"海外对机器人劳动力替代的需求更迫切，但真正能完成交付的方案不多；从中国供应链出发，打通海外客户、部署、运维与数据合规链条，本身就是一道不低的门槛。"

来源：36氪 · 开普勒前CEO再创业，索塔无界押注「机器人大脑」出海

二、小鹏机器人（小鹏汽车人形机器人事业部）

小鹏汽车从2020年起布局机器人业务，路径为三条线并行：

• 收购多够机器人（2020年）：机器狗初创，机器人业务起步
• 孵化鹏行智能（2020年）：与赵同阳联合创立，推出SA01/SE01/PM01系列，价格3.85万-15万元
• 自研IRON人形机器人（2025年11月科技日发布）：82个自由度、3颗自研图灵AI芯片（总算力2,250 TOPS）、行业首发全固态电池。机器人事业部负责人米良川（VP），团队规模超千人

2026年2月何小鹏宣布投入500-1000亿，定义2026为"量产元年"，目标年底生产千台IRON，进驻小鹏门店及办公园区。已与宝武钢铁合作部署工业巡检场景。小鹏走的是典型的"车企跨界+自动驾驶技术迁移"路线，与特斯拉路径最为相似。
来源：新浪财经 · 何小鹏定调2026 · 证券时报

三、矩阵超智

2024年4月在上海成立，创始人张海星为前特斯拉中国设计中心负责人，核心团队来自特斯拉、英伟达、OpenAI。132天内打造出全尺寸人形机器人MATRIX-1。

2026年5月18日发布第三代旗舰MATRIX-3（170cm/65kg），全球首个"类人肌肉"设计，搭载WAVE物理基础模型，售价58万元起。明确定位"中国版擎天柱"，规划2027年步入十万台产能。

融资方面：宏润建设(002062)持股3.33%、卡倍亿(300863)持股5%、金马游乐(300756)早期战略投资。WAIC 2025获近千台意向订单。

来源：投资界 · 矩阵超智：打造中国版擎天柱人形机器人 · 网易

四、智平方（AI² Robotics）

成立于2023年4月，深圳南山。创始人郭彦东，前微软亚洲研究院研究员、小鹏汽车首席科学家、OPPO首席科学家。定位"AGI原生通用智能机器人"，核心技术为自研全域全身VLA大模型Alpha Brain/GOVLA。

融资情况（一年12轮，已验证）

12轮融资的构成：2025年上半年完成7轮数亿级融资（Pre-A轮+A轮系列），2026年2月完成5轮B轮系列融资，合计12轮。

• 2025年1月：Pre-A轮 — 数亿元，达晨财智与敦鸿资产联合领投，基石资本跟投（新浪财经）
• 2025年上半年：A轮系列共7轮，数亿级（华兴资本担任财务顾问）
• 2026年2月：B轮系列5轮，超10亿元，估值突破100亿元 — 百度战投、中车资本、宇信科技、森麒麟、沄柏资本、国泰海通基金（量子位）
• 2026年4月：完成股份制改造，筹备上市

AlphaBot系列已在半导体制造、汽车制造等领域落地。重大订单：与惠科股份签订3年超1,000台、近5亿元战略订单。2025年9月自建产线投产，12月实现单月百台级交付。

2026年2月，智平方被资本圈誉为"中国版特斯拉机器人团队"，本轮融资有多家特斯拉生态链龙头企业参与战略投资。
来源：观察者网 · 量子位

对比总结

公司	成立时间	路线	估值/融资	阶段
特斯拉Optimus	2021年立项	车企自研，Gen3量产	特斯拉市值一部分	2026 Q2量产
开普勒机器人	2023年8月	工业重载，产业资本绑定	~7.2亿（被柯林控股）	量产交付中
小鹏机器人	2020年起	车企跨界+自动驾驶迁移	小鹏汽车体内	2026年底千台量产
矩阵超智	2024年4月	特斯拉方法论+全栈自研	未公开（多家A股入股）	MATRIX-3已发售，2027年十万台
智平方	2023年4月	AGI原生+VLA大模型	100亿+（B轮后）	多场景落地，筹备IPO