乐聚智能 IPO 招股说明书摘要 — 人形机器人全栈玩家冲刺创业板

一、公司概况

乐聚智能（深圳）股份有限公司（Lejoin Intelligence），成立于2016年，总部深圳，是国内最早布局人形机器人的公司之一。核心业务为人形机器人的研发、生产与销售，技术路线覆盖"大脑-小脑-本体"全栈。

• 实控人：冷晓琨（董事长/总经理，哈工大博士，持股15.09%）、常琳（副总经理，持股2.34%）、安子威（副总经理，持股2.34%）
• 员工：586人（2025年末），其中研发人员314人（53.58%），硕士及以上126人
• 地点：深圳总部 + 苏州生产基地（2025年投产）

二、产品矩阵

产品线	型号	定位	自由度	特点
Kuavo 系列	全尺寸人形	工业/商业场景	最高44个	身高1.7m，负载30kg，步速5km/h，国内首个实现稳定户外行走的全尺寸人形
Roban 系列	中型人形	科研/轻商用	22-32个	身高60-80cm，模块化设计，面向高校科研平台
Aelos 系列	小型教育人形	STEAM教育	17个	身高约35cm，编程教育，曾登上春晚舞台

2025年新增灵巧手（5指19自由度）和一体化关节模组的外销业务，开始向零部件供应商角色延伸。

三、核心技术

乐聚主打"大脑-小脑-本体"全栈自研路线：

• 大脑（AI决策层）：多模态感知融合 + 大模型任务规划，支持自然语言交互与环境理解
• 小脑（运动控制层）：全身动力学控制算法、步态规划、力-位混合控制，核心壁垒所在
• 本体（硬件层）：一体化关节模组（电机+减速器+驱动+编码器）、灵巧手、整机结构设计

截至2025年末，已取得专利261项（发明112项），软著47项。

四、财务数据

指标	2023年	2024年	2025年
营业收入	3,637万	6,680万	2.58亿
净利润	-4,312万	-6,078万	-7,124万
毛利率	41.12%	42.68%	39.04%
研发费用	3,986万	5,899万	8,823万
研发费用率	109.59%	88.30%	34.16%

收入结构（2025）：机器人整机销售占72.8%，技术开发服务占15.6%，零部件销售占11.6%。收入同比增长286%，但仍处于亏损状态。

五、融资历程与股东结构

• 2017年 天使轮：腾讯创业基金
• 2018年 Pre-A轮：招商资本等
• 2020年 A轮：深创投领投
• 2022年 B轮：深投控、中金资本等
• 2024年 C轮：沙特阿美旗下Prosperity7领投，估值约50亿
• 2025年 D轮：中信建投、招商局资本等，估值超70亿

IPO前估值约70-80亿元。腾讯通过创业基金间接持股，深创投、中金资本均为股东。

六、本次IPO计划

• 拟上市板：深交所创业板
• 募集资金：26.65亿元
• 募投项目：
  1. 人形机器人研发及产业化项目 — 11.2亿
  2. 机器人核心部件研发及产业化项目 — 5.8亿
  3. 人形机器人AI研究院建设项目 — 4.5亿
  4. 营销网络及品牌建设项目 — 2.15亿
  5. 补充流动资金 — 3.0亿

七、行业地位与竞争格局

人形机器人赛道2025年进入"量产元年"，核心玩家包括：

• 海外：Tesla Optimus、Figure AI、1X Technologies、Agility Robotics
• 国内整机：优必选（已上市）、乐聚智能、智元机器人、傅利叶智能、宇树科技、开普勒等
• 国内关节/零部件：绿的谐波、步科股份、拓普集团等

乐聚的差异化在于：①全栈自研（大脑+小脑+本体），国内少数覆盖全链路的公司；②量产经验（Aelos系列已出货数万台）；③苏州工厂2025年投产，产能规划1000台/年全尺寸人形。

八、主要风险

1. 持续亏损风险：2023-2025连续亏损，短期难以盈利，累计未分配利润为负
2. 技术迭代风险：人形机器人技术路线尚未收敛，大模型+具身智能方向变化快
3. 客户集中风险：2025年前五大客户占比超60%，依赖大客户订单
4. 量产爬坡风险：苏州工厂刚投产，全尺寸人形机器人量产良率和成本控制待验证
5. 市场竞争风险：赛道拥挤，Tesla、优必选等巨头产能和资金优势明显
6. 政策与出口风险：机器人出口可能受地缘政治影响

九、1lux 视角备注

• 乐聚已在库（slug: leju-robot-2026），创始人冷晓琨为哈工大博士
• 该招股书为创业板IPO申报稿，预计2026年下半年上会
• 从教育小机器人起步，转型全尺寸人形，路线与优必选相似但融资节奏更快
• 全栈自研是亮点也是风险——重资产、长周期，盈利时间表不确定