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← 创始人

池晓威

联合创始人

履历简介

具身智能/世界模型

香港科技大学 AI 方向博士在读(2023.9 起)。专注世界模型与具身智能研究,主导开发 WoW 具身世界模型(140 亿参数,基于 203 万条机器人交互轨迹预训练),论文一作。2025 年初联合创立莫刻机器人,将世界模型技术应用于机器人智能,核心理念是让机器人拥有符合物理规律的「世界观」。WoW 模型已被斯坦福具身智能团队引用,获 Hugging Face 官方关注及 CCTV 报道。

教育背景

·
香港科技大学·博士在读(人工智能)

职业履历

2023至今

香港科技大学 · AI 方向博士生

研究世界模型与具身智能,主导 WoW 具身世界模型论文。

2025至今

莫刻机器人(Muka Robotics) · 联合创始人

联合创立莫刻机器人,将世界模型预训练技术应用于机器人智能,在北京人形机器人创新中心完成大规模预训练后创业。

代表成果

WoW 具身世界模型

,2025

140 亿参数的生成式世界模型,训练数据含 203 万条机器人交互轨迹(7300+ 小时、6.33 亿帧),基于阿里通义万相视频生成基座预训练,已开源第一版。被斯坦福具身智能团队引用。

行业影响

WoW 世界模型是国内首个大规模具身世界模型预训练成果,开源后被斯坦福等顶尖团队引用,推动了世界模型在机器人领域的应用范式。

当前动态

莫刻机器人已完成多轮融资(具体金额未公开),持续推进世界模型技术在机器人领域的落地。

历史定位

在读博期间即以一作身份推出 140 亿参数世界模型并创业,代表了中国具身智能领域从学术到产业的新路径。

访谈 & 演讲

暂无收录。