履历简介
高速足式机器人动力学、控制器设计、软硬件优化
浙江大学博士，师从杨卫院士，专攻高速足式机器人动力学分析、控制器设计与稳定性评估。论文发表于Nature Machine Intelligence（人工智能领域影响因子最高期刊），胡海岩院士评价其「一个人可以抵过一个研究中心」。2024年联合创立镜识科技，负责四足机器人核心算法与控制系统研发。
教育背景
·
浙江大学·博士（力学（师从杨卫院士））
职业履历
2024-至今
镜识科技 · 联合创始人
负责高速足式机器人动力学分析、控制器设计、稳定性评估及软硬件优化，核心参与黑豹II等产品研发
代表成果
高速足式机器人动力学与控制研究
Nature Machine Intelligence
高速足式机器人运动控制相关研究，发表于人工智能领域影响因子最高期刊
访谈 & 演讲
暂无收录。