履历简介
具备丰富全尺寸人形机器人强化学习开发经验,曾先后任职于优必选(机器人算法研发)和傅利叶智能(算法主任工程师、运动控制算法负责人)。2024年创立动易科技(PHYBOT),以"Robot for AI"为愿景,主导全栈自研摆线关节模组PhyArc系列,推出PHYBOT M1工业人形机器人(172cm,530N·m扭矩)和PHYBOT C1伴侣机器人。成立一年内完成天使系列多轮融资超2亿元(峰瑞资本领投,智谱生态基金参投);2025年11月PHYBOT M1完成全球首次全尺寸重型电驱人形机器人完整运动演示,是国内少数能将RL算法在全尺寸人形机器人运动控制中规模化落地的工程师型创始人。
访谈 & 演讲 (2)
2025-08-08
全栈自研硬件,动易科技携摆线关节模组及两款人形机器人亮相2025世界机器人大会· 量子位报道 / 2025世界机器人大会
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