履历简介
具备丰富全尺寸人形机器人强化学习开发经验，曾先后任职于优必选（机器人算法研发）和傅利叶智能（算法主任工程师、运动控制算法负责人）。2024年创立动易科技（PHYBOT），以"Robot for AI"为愿景，主导全栈自研摆线关节模组PhyArc系列，推出PHYBOT M1工业人形机器人（172cm，530N·m扭矩）和PHYBOT C1伴侣机器人。成立一年内完成天使系列多轮融资超2亿元（峰瑞资本领投，智谱生态基金参投）；2025年11月PHYBOT M1完成全球首次全尺寸重型电驱人形机器人完整运动演示，是国内少数能将RL算法在全尺寸人形机器人运动控制中规模化落地的工程师型创始人。
访谈 & 演讲 (4)
2026-04-20
2025-08-08
全栈自研硬件，动易科技携摆线关节模组及两款人形机器人亮相2025世界机器人大会· 量子位报道 / 2025世界机器人大会
阅读报道 →任晓雨率动易科技在2025世界机器人大会亮相，详细介绍PhyArc关节模组技术原理及PHYBOT M1/C1的设计理念，阐释"Robot for AI"的软硬件协同路线。
2024-08-01
峰瑞、智谱生态基金，投了一家人形机器人公司· 36氪独家报道
阅读报道 →动易科技天使轮融资首次公开披露，任晓雨分享从头部机器人公司出走创业的心路历程及全栈自研战略构想。