杨思成

一、他不是在做"下一代机器人"，他在做一件七年前就开始的事

来源：36氪 / 2025年2月

外界对杨思成的第一印象，往往停在"腾讯系创业者"这个标签上。这个标签意味着资源、背书、资本的青睐。但如果只看到这一层，就会误解他为什么在2024年底选择出来——以及为什么选择做灵巧手，而不是人形机器人整机这个更性感的赛道。

2018年，杨思成加入腾讯Robotics X，是实验室最早一批成员。他在那里做了将近七年的一件事：灵巧手。这不是跟风，更不是押注某个时髦赛道。他从机电系统设计一路做到量产工艺，申请发明专利超过60项。他离开腾讯不是因为看到了机会，而是因为他已经把那件事做到了一个临界点——实验室能做，但做不成产品。

"一个好用的灵巧手产品需要符合第一性原理，在灵巧性、实用性、可靠性和成本这四个方面取得平衡。"

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二、"玩具"这个词，是他设定的最低门槛

来源：东方财富 / 2025年10月

2025年10月，Apex Hand 发布后约一个半月，杨思成接受了一次深度对话。他用的词很直接："灵巧手不是精致的玩具，而要成为可靠的生产力工具。"这句话在行业里引起了一些共鸣，也让人好奇：他口中的"玩具"，究竟指的是谁？

这并非针对某家竞争对手，而是他对整个赛道现状的判断。大量灵巧手创业公司在演示视频里完成了漂亮的动作，但在真实工厂环境中故障频发——因为演示优化的是单次成功率，而工厂需要的是在数万次重复动作后依然稳定的鲁棒性。这两件事在工程上截然不同。他在腾讯实验室积累的不只是技术参数，而是对"演示到交付"这道鸿沟有多深的真实认知。

"制造工艺上需要针对规模化量产进行正向设计，而不是把实验室方案缩小后直接推出去。"

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三、选择工厂而不是家庭，是一个战略上的放弃

来源：36氪 / 2025年9月

发布Apex Hand时，杨思成明确说了一件不寻常的事：未来2-3年，源升智能的部署目标是工厂半结构化场景，而非家庭。这在一个大量公司争相宣传"家用机器人"的时间节点里，是一种逆势表态。

背后的逻辑并不复杂：家庭场景的非结构化程度要求灵巧手具备几乎接近人类的全域感知与决策能力，这在AI侧尚未成熟的今天是无法工程化落地的。工厂半结构化环境中，任务重复性高、误差容忍度更明确，灵巧手的"可靠性"有了可以被量化的评估标准。他选择了一个更难在媒体上讲好故事的场景，恰恰是因为这个场景能让产品被真实验证。

"通用具身智能是一个极其复杂的系统工程，从移动能力到操作能力，从硬件到算法，任何一个环节都需要大量专业积累。"

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四、触觉不是加分项，是他认为灵巧手能不能用的前提

来源：36氪 / 2025年2月

在大多数灵巧手公司的技术路线里，触觉传感器是一个"可选配置"——有了更好，没有也能演示。杨思成的判断截然相反：触觉感知是灵巧手从"能动"到"能用"的分水岭。

这一判断决定了源升智能的创业结构——他拉来的联合创始人李望维，正是腾讯Robotics X触觉感知系统的前总负责人，是国内少数在Science Robotics等顶刊发表过30余篇触觉论文的实战研究者。两人组合的逻辑不是"机电+AI"，而是"机电执行+触觉感知"。在他看来，没有触觉的灵巧手，只是自由度更多的夹爪。

"源升智能的技术方案能够做到运动能力接近人手，触觉感知能力高密度和高灵敏度，并且具备很好的实用性和可靠性。"

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五、他在解决的问题，比灵巧手本身更早一步

来源：36氪 / 2025年9月

发布Apex Hand之后，杨思成说了一句被很多人忽略的话：源升智能将以"更开放的姿态推动机器人走向通用具身智能"。这句话的重量，不在于"开放"，而在于他用的词是"推动"，而不是"实现"。

他的判断是：通用具身智能不是某一家公司能独立完成的命题，而是一个生态性的系统工程。灵巧手是这个系统工程中被严重低估的基础设施——没有可靠的末端执行器，所有关于"机器人进入家庭"的叙事都停留在PPT层面。他在做的，不是创造一个新品类，而是在填一个现有品类的工程欠账。

"源升智能将聚焦自身优势领域，以更开放的姿态推动机器人走向通用具身智能。"