余轶南

一、他不是在创业，他在重复一件事

来源：量子位 / 2025年1月

外界给余轶南的标签是「前地平线副总裁转型创业」。但更准确的描述是：这个人有一项职业技能，叫做把研究级技术变成能量产的东西。他在地平线做过一遍，现在要在机器人领域再做一遍。

2015年，他以第5号员工的身份加入地平线，跟随余凯从百度深度学习研究院出来。此后近十年，他主导了Matrix自动驾驶计算平台从零到量产的全过程——把实验室里的深度学习模型，变成通过车规认证、可以装进汽车大规模铺开的芯片系统。这不是研究工作，是工程化战争。

2024年12月他创办维他动力，余凯随后以地平线名义领投其种子轮。老东家投新公司，这个动作本身就是背书。

"轶南是地平线智能驾驶平台从0到1的搭建者，他的AI Vision必将为大众市场机器人行业带来新生机。"

二、一颗激光雷达跌了一千倍，他看到了入场券

来源：搜狐科技 / 2025年3月

余轶南做出创业判断，有一个具体的技术经济学逻辑。

"2014年，一颗64线激光雷达需要64万元，而今天128线激光雷达仅需1300元，成本降低了1000倍。"

这不是一个孤立的数字——这是中国围绕电动汽车和自动驾驶兴起的整条零部件产业链十年压缩的结果。传感器、芯片、电机的成本被打到了消费级机器人可以承受的水平。他认为「今天可能是机器人创业最好的时间点」，正是因为这条供应链已经成熟。

他对行业的诊断同样直接：市场热闹、资本兴奋，但真正进入家庭的机器人几乎没有。问题不在于缺乏技术突破，而在于缺乏从「原理性技术」到「工程化技术」的跨越——能在真实环境中稳定运行、能量产、能被普通用户接受。

"从原理性技术过渡到工程化技术，是机器人产业发展最大的机会点。"

这句话，也是他在地平线花了十年做到的事。

三、去掉遥控器，是一份宣言

来源：极客公园 / 2025年

维他动力首款产品Vbot没有遥控器。余轶南的解释是一个类比：

"智能手机没有物理按键，无人驾驶没有方向盘。"

去掉遥控器，意味着机器人必须自己承担对环境的感知与理解——这是他对「家庭机器人」最根本的定义方式。他将机器人智能分为三层：本体智能（能走能跳）、空间智能（理解环境）、Agent智能（执行任务）。他的判断是，行业大多数产品只解决了第一层，后两层才是真正走进家庭的门槛。

这套框架的终点，不是产品竞争，而是一个社会命题：让每一个人都能拥有机器人，把过去价格高昂的服务变得普惠。他称之为「服务平权」。

从地平线的芯片到维他动力的机器人，逻辑从未改变：找到那道价格墙，然后把它打穿。