赵同阳

一、2012年：把Wi-Fi模组打成白菜价的人

来源：新浪财经深度专访 / 2025年2月

2012年，赵同阳从深圳的一间小办公室起步，创办了安信可科技（Ai-Thinker）。那一年，IoT刚刚开始流行，Wi-Fi模组是智能硬件的标配零件，但一块模组要卖四五十元，把很多硬件创业者拦在了门外。

赵同阳做了一件事：把价格打到10元以内。

他的武器是深圳珠三角的供应链整合能力——找到最便宜的芯片方案，砍掉不必要的硬件冗余，用规模换成本。安信可的ESP8266模组迅速成为全球创客社区的标配，在开源硬件圈几乎无人不知。行业给了他一个称号：「IoT界的小米」。

价格战这件事，后来被刻入了他所有产品的DNA：

「我觉得一个好产品应该是让更多人用得起的，不是卖给少数人的。SA01为什么要定38500元？因为我觉得这是这台机器人应该卖的价格。」

2016年，他卖掉安信可的股权，把套现的钱全部压进了一个更大的赌注：双足人形机器人。

二、2016年：第一次押注人形，失败，但没有后悔

来源：品玩专访 / 每日经济新闻 / 2025年

为什么是人形机器人？赵同阳在多个场合提到了一件事：2012年，他失去了一位家人。那段经历让他反复思考生死与陪伴的问题，最终形成了一个有些浪漫的创业愿景——造出拥有「灵魂」的机器，成为人类永久的伴侣。

「现在市面上很多机器人，与人沟通时像百科全书，只能套路式回答，很难做到有灵动性、逻辑性的互动。我想做的是有灵魂的机器人。」

2016年，他创办深圳市终极进化科技有限公司，拿出安信可套现的几千万，全押双足人形。彼时整个行业的环境是：优必选刚刚起步，宇树还未出现，双足人形在中国几乎是一片空白。

公司做了两年，最终因资金链断裂关闭。这是他第一次在人形机器人方向的失败。

他后来的评价是平静的：「那次我学到了很多，包括知道了什么是不对的。」

三、2019年：四足机器人，进小鹏，再出走

来源：新浪财经 / 知乎专栏 / 2025年

2019年底，赵同阳创办了多够机器人（Dogotix），主攻四足机器人，推出DG-48A和DG-160A两款产品。这一次他选择了比双足更容易商业化的方向——先活下来，再谈梦想。

2020年，小鹏汽车的何小鹏找到了他。小鹏以收购多够机器人的方式，将赵同阳和他的团队并入，成立鹏行智能，赵同阳出任创始人兼法人代表。在鹏行，他主导研发了双足人形机器人PX5，后以「IRON」的名义在2025年小鹏科技日上对外发布。

但在2023年10月，他选择了离开。

原因是技术路线和商业策略上的根本性分歧——他认为汽车公司的决策文化与机器人创业所需要的「快速试错」节奏天然不兼容：

「我从何小鹏身上学到了很多东西，但汽车和机器人是不同的赛道。汽车对错误的容忍度极低，而机器人在这个阶段需要不停地犯错、不停地迭代。大公司流程复杂，创业公司更灵活。」

他选择了净身出户：主动放弃在鹏行的全部股权，以换取没有竞业限制、可以立刻重新出发的自由。这个决定，在很多人看来是壮士断腕，在他自己看来是必要的代价。

四、2023年：众擎，第四次出发

来源：21经济网 / 品玩 / 众擎官网 / 2024-2025年

2023年10月7日，众擎机器人（EngineAI）在深圳注册成立。距离离开鹏行，不到一个月。

这一次，赵同阳带来了在鹏行积累的工程团队，以及一个对时机的清晰判断：双足人形机器人商业化的窗口已经打开。

成立仅6个月，2024年7月29日，他发布了SA01——定价38,500元（约$5,300），再次以价格震惊市场。彼时全球人形机器人主流报价是数十万元至百万元，38,500元直接将价格底线拉低一个数量级。这个数字，是他用珠三角供应链整合能力和对零部件成本结构的深度理解，精心算出来的。

2025年2月23日，PM01完成了一个标志性动作：全球首个双足人形机器人前空翻。在机器人领域，前空翻难度远高于后空翻（重心控制更复杂，落地容错窗口更窄），这一技术突破被全球媒体广泛报道，并在雷军、何小鹏面前完成现场演示——后者正是他当年在鹏行的旧上司。

2025年7月，融资10亿元的消息公布：京东领投，宁德时代系（溥泉资本）、小鹏系（星航资本）参投。赵同阳对这笔钱说了一句话，后来被广泛引用：

「人形机器人公司账面没有50亿人民币的时候，你都要很小心。」

这是一个四度创业者对行业现实的清醒表述，也是对自己当下处境的清醒自知。

五、价格、步态与「灵魂」：一种连续创业者的技术哲学

来源：众擎官网 / 多场演讲与专访 / 2024-2025年

理解赵同阳，需要理解他对「人形机器人应该是什么」的几个独特主张。

反对「硬件够了只差AI」的主流叙事。 他的判断是：硬件（尤其是手）仍然是最大瓶颈，当前大多数机器人的灵巧手在真实工业场景里频繁出错。他宣布未来60%的资本将投向软件算法——这在一家以硬件起家的公司里是反直觉的表态，但背后逻辑清晰：硬件已在掌控之中，软件才是下一个需要突破的层。

对步态有近乎审美的执念。 众擎宣称做到了「全球首个人形自然步态行走」，赵同阳将其描述为：

「双足机器人的行走不仅是技术，也是艺术。很多公司解决的是行走技术问题，难以达到艺术高度——走得不仅要稳，还要『有欣赏性』。」

产品定位清晰：T800，「打工机器人」。 他把众擎的商业化路径翻译成了最直白的语言：先帮人类干最繁重的活（物流搬运、工厂巡检、安保），再慢慢走进家庭。T800的命名直接致敬终结者系列，身高185cm，体重85kg，峰值力矩450N·m，奔跑速度12km/h——这些参数，本身就是一种营销宣言。

至于最初的那个愿景——为人类打造有「灵魂」的陪伴者——从未被真正放下。他只是把它推到了产品路线图的更远处，先用「打工机器人」活下来，再谈「有灵魂的机器人」。

四次创业，两次在机器人方向失败，一次净身出户。被问到行业洗牌时，他的回答只有四个字：

「已经在洗了。」

然后是沉默，然后是继续做下去。