安培龙：从敏感陶瓷到机器人力觉感知的传感器新锐（2004—至今）

基本信息

创立背景

邬若军与传感器的缘分可以追溯到上世纪八十年代。他从华中科技大学电子材料及元器件专业毕业后，先在校办企业工作两年，1991年南下深圳加入三宝电子，投身热敏电阻研发。1993年，邬若军首次创业，聚焦热敏电阻业务。彼时恰逢中兴通讯万门程控交换机批量出货，他用PTC热敏电阻解决了旧交换机防护电路的痛点，当年即盈利数百万元。但因与投资方理念不合，1996年他选择离开。

蛰伏三年后，1999年邬若军再度创业，成立安培龙敏感，瞄准国产热敏电阻与传感器的进口替代市场。彼时国内各行各业使用的热敏电阻及传感器基本依赖进口，而邬若军在敏感陶瓷材料领域已积累了近十年的技术经验。2004年11月，深圳安培龙科技股份有限公司正式注册成立，邬若军任董事长兼总经理，公司开始从单一的PTC热敏电阻向多品类传感器方向拓展。

创业初期的安培龙走的是"材料-器件一体化"路线——自主掌握陶瓷材料配方、成型烧结、电极制备、封装测试的全链条工艺。这一策略在当时的中小传感器企业中颇为罕见，大多数同行选择外购材料、专注封装，而邬若军坚持从最底层的材料做起，为后续向高端传感器品类跃迁埋下了技术根基。

技术发展历程

1999—2004 — 前身与积累期。邬若军创立安培龙敏感，专注PTC热敏电阻研发与制造。产品主要面向通信设备防护、家电温控等中低端应用市场，核心积累在于敏感陶瓷材料的配方研发与批量烧结工艺。

2004—2010 — 正式成立与品类扩展期。安培龙科技注册成立后，逐步从PTC热敏电阻拓展至NTC温度传感器，产品线覆盖家电温控、汽车空调温度检测等应用。公司建立起完整的陶瓷材料实验室，掌握了多种敏感陶瓷体系的配方与工艺。

2011 — 横向拓展至氧传感器和压力传感器领域，标志着安培龙从热敏电阻单一品类企业向多品类传感器平台转型。氧传感器面向汽车尾气排放监测，压力传感器则切入汽车进气系统，两者均属于车规级高可靠性产品，对材料和工艺要求显著提升。

2017 — 成立郴州子公司，扩大温度传感器产能，开始批量供应汽车和家电客户。

2019 — 入选工信部第一批专精特新"小巨人"企业，标志着安培龙在细分领域的技术实力获得国家级认可。同年，公司的陶瓷电容式压力传感器取得技术突破，获得"一种陶瓷电容式压力传感器及制备方法"核心专利，打破了国外企业对该类型产品的技术封锁。

2021 — 入选国家级专精特新"小巨人"企业，获认定广东省智能传感器工程技术研究中心。压力传感器业务快速增长，客户名单扩展至比亚迪、上汽、长城、蔚来、小鹏等主流车企。

2023年12月 — 登陆深交所创业板（301413.SZ），发行价33.25元/股，发行1892.35万股，募资约6.29亿元。上市首日市值约70亿元。IPO募资主要用于智能传感器产业园建设和研发中心升级。

2024年7月 — 与天机智能联合发布机器人用MEMS硅基力矩传感器，正式宣告进入人形机器人力觉传感器赛道。同年全年营收达9.40亿元，同比增长25.93%，其中压力传感器贡献4.68亿元，同比增长32.17%。

2025年初 — 单向力传感器及力矩传感器开发完成，接到小批量订单；六维力传感器（FSM6-D50系列）完成样品开发，开始向人形机器人厂商送样。

2026年1月 — 计划定增募资不超过5.44亿元，用于压力传感器扩产、力传感器产线建设和MEMS芯片研发，标志着公司将力传感器提升至与压力传感器同等重要的战略产品线。

核心技术贡献

敏感陶瓷材料平台

安培龙最核心的技术壁垒在于敏感陶瓷材料平台。传感器的性能上限由材料决定：陶瓷材料的配方、粒径、烧结温度、微观结构直接影响传感器的灵敏度、线性度、温漂和长期稳定性。安培龙经过二十余年积累，构建了覆盖PTC、NTC、氧化锆、陶瓷电容等多种敏感陶瓷体系的材料库，能够根据不同应用场景定制材料配方。这种"从材料到器件"的全链条能力，使其在成本控制和性能优化上具备结构性优势。

MEMS硅基力矩传感器

2024年安培龙与天机智能联合发布的MEMS硅基力矩传感器，采用半导体应变片技术结合玻璃微熔封装工艺。与传统金属箔式应变片相比，MEMS硅基应变片的灵敏度高出数十倍，尺寸更小，一致性更好，适合在机器人关节的狭小空间内实现高精度力矩测量。力矩传感器安装在机器人的每个关节处，实时测量关节输出扭矩，是实现关节力控的基础元件。

六维力传感器

六维力传感器能够同时测量三维空间中的三个力分量（Fx、Fy、Fz）和三个力矩分量（Mx、My、Mz），是机器人感知外部接触力的最完整手段。安培龙的FSM6-D50系列六维力传感器扭矩盘外径75mm，力量程300N，力矩量程24Nm，采用485数字信号输出。在人形机器人中，六维力传感器通常部署在手腕和脚踝两个关键位置：手腕处的六维力传感器让机器人实现精细力控抓取与装配操作，脚踝处的则用于实时感知地面反作用力，维持动态平衡。

力觉在机器人中的核心作用

力觉传感器之于机器人，相当于触觉之于人类。没有力觉反馈的机器人只能在预设轨迹上盲目运动，无法适应真实物理世界的不确定性。力觉传感器赋予机器人三项关键能力：其一，力控抓取——通过实时感知接触力的大小，机器人可以用恰到好处的力量抓取鸡蛋而不捏碎，也能牢固握持工具而不滑落；其二，碰撞检测——当机器人意外碰到人或障碍物时，力传感器能在毫秒级别检测到异常力并触发紧急停止，保障人机协作安全；其三，柔顺控制——在装配、打磨、擦拭等需要与环境持续接触的任务中，力觉反馈使机器人能够主动适应接触面的形状变化，而非刚性地执行固定轨迹。

当前全球六维力传感器市场仍以ATI（已被Novanta收购）、AMTI等外资品牌为主导，国产厂商市场份额约30%。随着人形机器人量产推进，单台机器人至少需要2至4个六维力传感器和十余个关节力矩传感器，市场空间将急剧放大，国产化替代需求迫切。

历史定位

安培龙的发展轨迹是中国传感器产业从中低端向高端攀升的一个缩影。邬若军以敏感陶瓷材料为起点，用二十年时间完成了从PTC热敏电阻到车规级压力传感器再到机器人力觉传感器的三级跳。每一次跃迁的底层逻辑一致——掌握材料，吃透工艺，然后向更高附加值的应用场景延伸。

在具身智能产业链中，力觉传感器是连接机器人"大脑"（控制算法）与"身体"（执行机构）的关键桥梁。没有可靠的力觉反馈，机器人的柔顺操作、安全交互和动态平衡都无从谈起。安培龙凭借陶瓷材料平台和MEMS工艺积累，选择在这一高壁垒环节卡位，并以上市公司的资金实力和车规级量产经验为后盾推进产业化，其战略路径在国内力觉传感器企业中具有差异化优势。

从更宏观的视角看，传感器是智能制造和具身智能的底层基础设施。中国在芯片领域已经历了惨痛的"卡脖子"教训，传感器领域同样面临高端产品严重依赖进口的局面。安培龙从最不起眼的热敏电阻做起，一步步走到机器人力觉感知的前沿阵地，三十年磨一剑的技术积累，为国产传感器的高端化突围提供了一个扎实的样本。