Coppelia Robotics
Coppelia Robotics是一家在瑞士苏黎世运营的机器人仿真软件企业，由Marc Andreas Freese创办，开发CoppeliaSim及其前身V-REP。软件以分布式控制架构连接嵌入脚本、插件和远程API，提供机器人运动学、动力学、碰撞与传感器模拟，可用于算法原型、工厂自动化验证和教学研究。官方版本记录显示2013年V-REP开放源代码、2019年转向CoppeliaSim，并持续更新Python、ROS及物理引擎接口。本档案按仿真软件供应商归类，不把软件模型库里的第三方机器人当作公司制造的硬件。
Coppelia Robotics是一家在瑞士苏黎世运营的机器人仿真软件企业，由Marc Andreas Freese创办，开发CoppeliaSim及其前身V-REP。软件以分布式控制架构连接嵌入脚本、插件和远程API，提供机器人运动学、动力学、碰撞与传感器模拟，可用于算法原型、工厂自动化验证和教学研究。官方版本记录显示2013年V-REP开放源代码、2019年转向CoppeliaSim，并持续更新Python、ROS及物理引擎接口。本档案按仿真软件供应商归类，不把软件模型库里的第三方机器人当作公司制造的硬件。
核心技术：机器人分布式仿真控制、多物理引擎接口、碰撞检测、运动学与动力学模拟
发展历程
2013-01-10
V-REP V3.0.0开放源代码并区分商业与教育许可
2019-11-26
发布CoppeliaSim V4.0.0，转向V-REP兼容的CoppeliaSim项目
2025-05-14
发布CoppeliaSim V4.10.0
核心产品
CoppeliaSim机器人仿真器
物理仿真
已公开产品资料；具体销售及部署规模以单项正式披露为准
CoppeliaSim远程API及插件框架
物理仿真
已公开产品资料；具体销售及部署规模以单项正式披露为准
团队
创始团队（1）
Marc Andreas Freese
创始人、CEO
Marc Andreas Freese为Coppelia Robotics创始人、CEO，公司官方软件手册致谢页由本人署名确认。其作为V-REP及CoppeliaSim开发者，推动分布式控制机器人仿真及多种物理引擎接口；2013年公司官方IROS论文注明其担任CEO。第三方人物资料列出苏黎世联邦理工学院、东京工业大学学习及Cubictek研究员经历，但本次未获得本人完整教育及前职原始简历，学位年份暂不采用，避免将同名医生资料混入机器人创始人。
共有 1 位Coppelia Robotics人员在 1lux