一、公司概要
杭州云深处科技有限公司（英文名：Deeprobotics）成立于2017年11月，总部位于浙江省杭州市，是中国最早专注于四足机器人研发与产业化的头部企业，也是全球范围内四足机器人商业化程度最高的企业之一。公司创始团队根源于浙江大学，拥有超过10年的腿足机器人研发背景，核心技术人员多为国内外知名高校的博士、硕士。
公司以"绝影"系列四足机器人为旗舰产品线，覆盖工业巡检、安防监控、应急救援、科学研究等多个高价值场景，产品已规模化出口北美、沙特等海外市场。在国内竞争格局上，云深处在2024年全球四足机器人市场以18.9%的销量份额位列第二，仅次于宇树科技（32.4%），构成中国四足机器人赛道"双龙头"格局。2024年营收相比2023年增长超100%，2025年机器人出货量目标1万台。
公司产品线持续扩张，2025年4月发布全球首款行业应用级轮足机器人"山猫M20"，进军复合形态机器人赛道；同时启动人形机器人DR01的研发。2025年12月，公司正式启动A股上市辅导，成为"杭州六小龙"中首批冲刺A股IPO的机器人企业之一。
定位一句话：以绝影系列四足机器人为核心，从工业巡检向全场景足式机器人平台演进，是中国四足机器人领域最接近IPO的商业化头部企业。
二、发展历程
| 时间 | 里程碑 |
|---|---|
| 2017年11月 | 杭州云深处科技有限公司正式成立，创始团队来自浙江大学 |
| 2018年6月 | 四足机器人"绝影"面世，国内首款高性能四足机器人，引发"中国版波士顿动力"广泛关注 |
| 2018年7月 | 完成天使轮融资 |
| 2019年 | 发布绝影X10，开始小批量商业化交付 |
| 2020年4月 | 完成A轮融资 |
| 2021年2月 | 完成A+轮融资，投资方包括元禾原点 |
| 2021年6月 | 完成Pre-B轮融资，投资方包括赛伯乐投资 |
| 2021年 | 发布绝影X20，提升负载与性能 |
| 2022年10月 | 完成B轮融资，由方广资本领投，西湖科创投跟投 |
| 2023年 | 发布绝影Lite3（轻量版）和绝影X30，X30成为行业首款支持-20℃至55℃极端温度作业的四足机器人 |
| 2024年8月 | 完成B+轮融资，投资方包括涵崧资管、华建函数、深智城产投、莫干山国控集团 |
| 2024年 | 全球四足机器人市场份额达18.9%，排名全球第二；全年营收同比增长超100% |
| 2025年4月 | 发布山猫M20，全球首款行业应用级轮足机器人 |
| 2025年7月 | 披露近5亿元规模融资，由达晨财智、国新基金等联合领投 |
| 2025年9月 | 参加云栖大会，机器人矩阵亮相，展示多场景行业引领性 |
| 2025年11月 | 完成股份制改造 |
| 2025年12月 | 完成超5亿元C轮融资，由招银国际、华夏基金联合领投，中国电信、中国联通旗下基金战略入股 |
| 2025年12月 | 正式启动A股IPO上市辅导，辅导机构为中信证券；辅导期预计2025年12月至2026年6月 |
| 2026年1月 | 完成数亿元Pre-IPO轮融资，国家人工智能产业投资基金领投，京东参与跟投 |
三、融资记录
| 轮次 | 时间 | 金额 | 投资方 |
|---|---|---|---|
| 天使轮 | 2018年7月 | 未完整披露 | 未完整披露 |
| A轮 | 2020年4月 | 未完整披露 | 未完整披露 |
| A+轮 | 2021年2月 | 未完整披露 | 元禾原点等 |
| Pre-B轮 | 2021年6月 | 未完整披露 | 赛伯乐投资等 |
| B轮 | 2022年10月 | 未完整披露 | 方广资本（领投）、西湖科创投（跟投）、赛智伯乐 |
| B+轮 | 2024年8月 | 未完整披露 | 涵崧资管、华建函数、深智城产投、莫干山国控集团 |
| 战略融资 | 2025年7月 | 近5亿元 | 达晨财智、国新基金（联合领投）、前海母基金、华映资本、华夏国际等 |
| C轮 | 2025年12月 | 超5亿元 | 招银国际、华夏基金（联合领投）；中国电信、中国联通旗下基金（战略）；老股东持续加注 |
| Pre-IPO轮 | 2026年1月 | 数亿元 | 国家人工智能产业投资基金（领投）、京东（跟投） |
投资逻辑亮点：云深处的投资方演进轨迹清晰呈现了"市场化VC先行、国资战略押注、产业资本收尾"的典型成长路径。早期方广资本、赛伯乐等专注机器人领域的专业VC奠定了技术投资基础；中期招银国际和华夏基金的金融机构加入，标志着公司进入资本市场准备阶段；中国电信、中国联通的战略入股则直接打通了大型国有运营商在工业物联网和远程运维场景的市场合作通道。Pre-IPO轮国家人工智能产业投资基金的领投，是国家级AI产业基金对云深处商业价值的权威背书，预示着公司IPO之路得到了最高级别的政策与资本双重支持。
四、核心产品矩阵
绝影 X30（旗舰四足机器人）
- 规格：最大运动速度4.95m/s；负载能力20kg（有效负载）；工作温度-20℃至55℃（行业首款极端温度作业四足）；IP66防护等级
- 功能：精准识别指针仪表、数字仪表、红外温度、指示灯等巡检目标；支持自主导航、异常报警、远程操控
- 状态：2023年发布，已大规模商业交付
- 场景：电站巡检、工厂/管廊巡检、应急救援、消防侦查
绝影 Lite3（轻量版四足机器人）
- 定位：轻量化、消费级/科研级四足机器人，价格更亲民
- 功能：支持二次开发，面向科研、教育和中小企业场景
- 状态：2023年发布，持续销售
- 场景：科研机构、高校教学、中小企业自动化探索
山猫 M20（轮足复合机器人，全球首款行业级）
- 规格：整机重量33kg；有效负载15kg，最大负载50kg；续航时间2.5小时（有效负载工况）；IP66防护等级；工作温度-20℃至55℃；96线激光雷达；360°×90°超广视野
- 机构特点：双腿配置，"前肘后膝"结构可轻松通过50cm窄通道，切换"全肘"配置可优秀完成楼梯攀爬和高低地形越障；轮式移动+腿足越障的无缝切换
- 状态：2025年4月发布，全球首款行业应用级轮足机器人
- 场景：电力巡检、消防应急、物流配送、科学考察探索
DR01 人形机器人（战略前瞻产品）
- 形态：全尺寸大型人形机器人
- 功能：户外复杂环境下的强稳定性和平衡能力，搭载自研J60轻量化关节和J100高爆发力关节，实现灵活运动与操作
- 状态：2024年下半年发布，处于研发验证阶段
- 场景：工业巡检、科研探索、复杂环境作业
五、创始团队
朱秋国 — 创始人兼CEO（法定代表人）
- 学历背景：浙江大学博士，在腿足机器人领域拥有超过10年研发积累
- 工作经历：
- 长期从事四足机器人理论研究与工程化实践，创立云深处前已在浙大完成多项核心机械设计与控制算法研发
- 2017年联合浙大团队创立云深处科技，担任CEO至今
- 朱秋国及其一致行动人控制公司32.60%股份，为控股股东和实际控制人
- 技术专长：腿足机器人机构设计、运动控制、工程化量产
核心团队画像总结：云深处是典型的"浙大系"硬科技创业团队，区别于很多具身智能初创的"互联网/AI大厂"背景，公司从创立之初就以扎实的机器人机构设计和运动控制能力为核心竞争力。创始团队在机器人领域的技术积累超过10年，这种长期主义的工程积累造就了"绝影"系列在极端环境可靠性上的领先优势。团队的另一个特点是务实的商业化导向——从2019年开始量产交付，以实际订单而非媒体热度检验产品，这也是公司能在竞争激烈的四足机器人赛道维持全球第二市场份额的根本原因。
六、招聘岗位透视
| 方向 | 代表岗位 | 技术关键词 |
|---|---|---|
| 足式运动控制 | 四足/轮足运动控制工程师 | 全身控制、力控、强化学习、WBC |
| 具身智能算法 | 机器人具身大模型工程师 | VLA、多模态感知、任务泛化 |
| 感知定位 | 激光雷达SLAM工程师 | 三维重建、实时建图、精确定位 |
| 硬件机电 | 关节驱动器工程师 | 高功率密度电机、力矩控制 |
| IPO相关 | 财务总监/证券事务代表 | A股上市、信息披露、投资者关系 |
| 海外拓展 | 海外市场经理/本地化工程师 | 北美/中东市场、海外认证 |
招聘信号解读：招聘信号清晰指向三大战略重点：第一，四足和轮足运动控制的持续技术深化（保持全球竞争优势的核心）；第二，具身大模型集成能力建设（向更高智能化演进，推动产品从"感知-运动"到"感知-推理-操控"的跨越）；第三，IPO相关人才和海外市场团队扩充，与公司2026年计划完成IPO申报、持续深化北美和中东出口的战略高度吻合。招聘结构整体呈现"技术守根基、资本市场打通道、海外市场开疆土"的三线并进态势。
七、市场报道与媒体评价
1. 新浪财经："杭州六小龙"云深处启动IPO，四足机器人紧追宇树科技
新浪财经报道，云深处于2025年12月23日正式启动A股IPO上市辅导，成为继宇树科技之后"杭州机器人六小龙"中第二家冲刺IPO的四足/足式机器人公司。报道援引数据显示，2024年云深处以18.9%的全球四足机器人销量份额位列第二，产品已出口北美及沙特，是中国四足机器人赛道当之无愧的第二极。【来源「新浪财经」】
2. 中国基金报：完成超5亿元C轮融资，创始人透露2025年业绩快速增长
中国基金报报道了云深处超5亿元C轮融资，报道引述创始人朱秋国表示，2024年营收同比增长超100%，2025年出货量目标1万台。招银国际和华夏基金的领投，加上中国电信、中国联通的战略入股，标志着云深处已从"科技创业公司"进化为"有大型国有机构战略背书的产业级平台公司"。【来源「中国基金报」】
3. 量子位：2025云栖大会直击——云深处机器人矩阵亮相，多场景展示行业引领性
量子位报道了云深处在2025云栖大会上以绝影X30、山猫M20、绝影Lite3三款产品组成的机器人矩阵。其中山猫M20（全球首款行业应用级轮足机器人）首次在大型展会上完整演示"轮-腿无缝切换"的全地形通过能力，引发业界对"后四足时代"轮足机器人商业潜力的广泛讨论。【来源「量子位」】
八、综合评价
| 维度 | 评分 | 备注 |
|---|---|---|
| 市场赛道 | ★★★★★ | 四足机器人需求爆发，工业巡检/应急/海外市场均有强劲增长 |
| 技术壁垒 | ★★★★★ | 10年浙大机器人研发积累，全球第二市场份额，极端环境可靠性领先 |
| 商业化成熟度 | ★★★★★ | 已规模化交付、出口北美沙特、连续两年营收翻倍，是同类企业中商业化最成熟的 |
| 团队质量 | ★★★★☆ | 浙大系硬科技底蕴，商业务实，但互联网化产品迭代速度相对较慢 |
| 融资进度 | ★★★★★ | 已完成C轮超5亿+Pre-IPO轮，国家级基金领投，IPO在即 |
| 风险提示 | — | 宇树科技竞争压力持续（市占率差距仍大）；人形机器人布局偏晚，DR01仍处早期；IPO窗口期和A股市场波动带来不确定性 |
核心结论：云深处科技是中国四足机器人赛道综合实力最均衡、商业化成熟度最高的头部企业之一，也是目前整个具身智能赛道最接近IPO的代表性公司。公司从2017年扎根浙大、2018年推出"绝影"机器人、到2024年全球市占率第二、再到2026年冲刺A股，走出了一条"技术驱动、产品迭代、商业化验证、资本市场退出"的标准化硬科技成长路径，是中国机器人产业从"实验室走向流水线"的最佳样本之一。当前公司面临的核心挑战，一是如何在宇树科技的份额领先压力下维持差异化优势（尤其是消费级和低价市场），二是如何借助山猫M20和DR01完成从"四足专家"到"全形态足式机器人平台"的战略跃迁，进一步扩大天花板。若IPO顺利落地，云深处将成为继宇树之后中国第二家上市的足式机器人公司，具有重要的产业里程碑意义。