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元戎启行
元戎启行由周光(清华大学基础科学班、前百度美研自动驾驶)2019年创立于深圳,从L4自动驾驶转型量产智驾方案供应商,已获长城汽车1亿美元C1轮战投,累计融资超5亿美元,估值71亿元,交付超20万辆城市NOA量产车,合作车企包括长城、Smart,正洽谈比亚迪定点。
深圳 · 南山区成立 2019-02超1000人C1轮估值 71亿元
元戎启行由周光(清华大学基础科学班、前百度美研自动驾驶)2019年创立于深圳,从L4自动驾驶转型量产智驾方案供应商,已获长城汽车1亿美元C1轮战投,累计融资超5亿美元,估值71亿元,交付超20万辆城市NOA量产车,合作车企包括长城、Smart,正洽谈比亚迪定点。
核心技术:L4级自动驾驶全栈技术降维做量产智驾,自研VLA模型与端到端决策规划
发展历程
2019-02
周光在深圳创立元戎启行,获天使轮融资
2019-06
完成近5000万美元Pre-A轮融资,复星锐正领投
2021-09
完成3亿美元B轮融资,阿里巴巴领投,投后估值超10亿美元
2022-01
完成B+轮融资,启动量产智驾方案研发
2023-03
发布DeepRoute-Driver 3.0及D-PRO、D-AIR两款量产产品
2024-08
搭载元戎智驾的长城魏牌新蓝山上市,24小时大定8571辆
2024-11
完成1亿美元C1轮战略融资,长城汽车独家投资
2025-06
单月交付突破1万辆搭载城市NOA量产车
2025-08
发布DeepRoute IO 2.0平台及自研VLA模型
2025-09
亮相德国IAA车展,单月交付飙升至3万辆
2025-11
累计交付超20万辆城市NOA量产车,涉及10款车型
融资记录累计 超5亿美元
天使轮未披露2019-02
领投 复星锐正领投 云启资本
松禾资本耀途资本七熹投资贵邦资本
Pre-A轮近5000万美元2019-06
领投 复星锐正
云启资本Ventech China
B轮3亿美元2021-09
领投 阿里巴巴
时代资本复星锐正云启资本耀途资本
B+轮未披露2022-01
C1轮1亿美元2024-11
领投 长城汽车
核心产品
D-AIRD-PRODeepRoute IO 2.0
团队
创始团队(1)
周光
创始人兼CEO
清华大学基础科学班本科,德克萨斯大学达拉斯分校AI博士,前百度美国研究院自动驾驶事业部工程师,2019年创立元戎启行
共有 2 位元戎启行人员在 1lux
报道(7)
2025-11
元戎启行:交付量激增,架构调整暗藏上市伏笔· OFweek
原文 →2025-08
综合评分
技术壁垒
★★★★☆4
市场赛道
★★★★☆4
团队质量
★★★★☆4
融资进度
★★★★☆4
商业化成熟度
★★★★☆4