北航系：具身智能校友图谱

北航的具身智能学术体系

北京航空航天大学（北航）的机器人研究起步于 1987 年，由中国工程院院士张启先创建 709 机器人研究所，是国内最早系统性开展机器人学与机构学研究的机构之一。近四十年积累，叠加 2025 年新成立的具身智能机器人研究院，北航在具身智能赛道的布局已覆盖从软体传感、执行器、运动控制到医疗与服务机器人应用的完整链路。

主要研究机构

北航的学科基因

北航以航空航天工程为核心学科，这一基因在具身智能赛道形成了若干独特的技术积累路径，很难被一般综合型高校复制。

精密执行器与关节模组。飞行器领域对精密传动机构有极高工程要求，北航在谐波减速器设计、精密机构分析上积累深厚。魏洪兴早在 2012 年便带领北航团队攻克控制器与谐波减速器核心部件，2015 年创立遨博智能，将国产化率做到 98%——这条从实验室到产品的路径，正是航天级精密机械加工传统在协作机器人领域的直接延伸。遨博智能在 2025—2026 年间进一步研发「智能谐波减速器」，利用检测谐波柔轮形变实现高精度力感知，可替代六维力传感器，为人形机器人关节模组降本开辟新方向（新浪财经，2026）。

轻量化结构与高可靠控制。飞行器结构设计对比刚度、质量有极严苛的约束，积累了丰富的复合材料与拓扑优化经验，是人形机器人本体轻量化的重要基础。与此同时，飞行器控制对实时性与冗余可靠性的要求，与机器人运动控制高度同构——段海滨等学者将鸟群仿生群体智能直接应用于无人机集群控制，为具身智能多智能体协作提供理论基础。

软体仿生材料。文力实验室将液态金属、复合材料等航空材料与仿生生物结构结合，在软体触觉传感、跨介质机器人方向率先取得顶刊突破，为灵巧手触觉感知提供底层技术储备。2025 年成立的具身智能机器人研究院则将这些学科积累整合为一个全栈研发平台，明确以下一代人形机器人为攻关目标。

代表性学术成果

• 文力团队（2017）：在 Science Robotics 发表仿生䲟鱼吸盘研究，这是中国团队在该刊发表的首篇论文，开创了北航在软体机器人顶级期刊的发表传统（Science Robotics，2017）
• 文力团队（2023）：在 Science Robotics 发表章鱼臂仿生软体连续体机器人感知与环境交互研究，利用大应变液态金属电路实现触觉感知与运动一体化（搜狐科技，2023）
• 无人系统研究院团队（2023）：提出「AeroAgent」具身智能架构，将大模型作为大脑、传统控制器作为小脑，在野外火灾搜救场景中取得远超单纯 LLM 方案的成绩（量子位，2023）
• 709 所历史成就：在张启先院士（1987 年创所，1995 年当选中国工程院院士）主持下，北航研制出中国首台七自由度拟人机械臂和三指灵巧手，奠定国内机器人学科基础（中国工程院，2012）

产学研转化与资源

孵化与投资机制

北航产学研转化的核心是王田苗创业生态体系。王田苗受香港科技大学李泽湘教授创业孵化模式的启发，2012 年前后在北航率先创立早期创业基金，以教授身份直接参与学生创业项目的产品方向与经营决策指导。

2018 年，王田苗联合海淀园创业服务中心、北航天汇孵化器、智友种子基金、雅瑞资本等机构，共同发起「中关村智友天使研究院」，落地海淀，重点孵化智能科技硬科技项目。2020 年进一步发起「中关村智友科学家基金」，扩大对硬科技的布局规模。十余年间王田苗参与投资或孵化项目逾 60 个，其中九号公司（Ninebot）与柏惠维康先后上市或登陆科创板（网易订阅，2021）。

2025 年成立的具身智能机器人研究院（院长魏洪兴）采用「与机器人优势企业合资成立公司」的产业化路径，同时获北航专项支持 30 个工程博士指标倾斜，开设两个具身智能方向本科生班，实行「本科—博士八年贯通培养」模式，首年组建 80 人研发团队（腾讯新闻，2025）。

杭州北航研究院转化节点：2025 年，杭州成果转化中心与北航杭州研究院合作建立「杭州市北航智能无人系统概念验证中心」，聚焦无人机、机器人及低空经济领域的科技成果转化，是北航在长三角地区的产业化延伸节点。

代表性产业化成果

国家级平台支撑

• 国家 863 计划机器人主题历届首席：王田苗连续主导「十五」「十一五」「十二五」三个五年期机器人国家重点项目，在国家层面定义了中国机器人技术路线（2001—2015 年）
• 机械工业服务机器人重点实验室：挂靠北航机械工程及自动化学院，陶永副教授担任主任，承接国家机器人重点研发计划
• 飞行器装配机器人装备北京市重点实验室：北航 709 所主导，面向高端装备制造的工业机器人方向
• 具身智能机器人研究院（校地共建）：2025 年正式启动建设，北航与地方政府协同推进，是当前北航在具身智能赛道的核心战略平台（北航新闻网，2025）

具身智能领域校友图谱

北京航空航天大学·具身智能赛道
│
├── 王田苗（709 机器人研究所，长江学者）
│   ├── 高禄峰 ─── 九号公司（董事长兼 CEO，智能出行机器人，双上市）
│   ├── 王野   ─── 九号公司（联合创始人兼总裁，智能出行机器人，双上市）
│   ├── 刘达   ─── 北京柏惠维康·Remebot（创始人兼 CEO，神经外科手术机器人）
│   ├── 曹宇男 ─── 艾利特机器人（创始人兼 CEO，协作机器人）
│   ├── 王利峰 ─── 雅客智慧（创始人，口腔种植牙手术机器人）
│   ├── 李晓宇 ─── 致导科技（创始人兼董事长，空中具身智能无人机）
│   └── 姚腾洲 ─── 银河通用机器人（联合创始人，通用具身多模态大模型机器人）
│
└── 魏洪兴（机械工程及自动化学院，具身智能机器人研究院首任院长）
    └── 遨博智能 AUBO（创始人兼董事长，协作机器人+人形机器人执行器研发）

创始人列表

关键观察

• 「北苗系」的错位优势：王田苗系创业成果集中在协作机器人、医疗机器人和智能出行，与人形机器人整机赛道形成互补——遨博的关节模组国产化路径、艾利特的协作机器人工艺经验，正在被具身智能新兴公司作为底层能力复用
• 魏洪兴的「教授即创业者」新范式：同时担任北航具身智能机器人研究院首任院长与遨博智能创始人兼董事长，将学术前沿与产业落地两条线并行推进，是北航产学研深度融合的标志性案例
• 2025 年制度加速：具身智能机器人研究院成立 + 本科—博士八年贯通培养 + 北京《具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025—2027 年）》三重政策共振，北航的具身智能人才供给预计在 2027—2030 年形成规模效应

核心人物专节

王田苗

北京航空航天大学·机械工程及自动化学院，教授、博导

王田苗是国内最早系统开展医疗外科机器人研究的学者，教育部长江学者特聘教授（第三批）、国家杰出青年科学基金获得者，现任北航机器人研究所名誉所长及中关村智友人工智能与机器人研究院院长。他与香港科技大学李泽湘教授（「南湘」）并列被称为「南湘北苗」，是中国南北方机器人创业生态最重要的学术孵化者。1997 年王田苗率先预判手术机器人的临床价值，组建医疗外科机器人研究小组，2000 年前后联合积水潭医院完成骨科机器人研发，形成天智航技术原型；2008 年主持研发的远程无框架脑外科机器人系统获国家科技进步二等奖。他的「让科教成果上书架或上货架」理念成为北航产学研转化的精神内核。

对具身智能赛道的定义性贡献：

• 主导国家 863 计划机器人主题「十五」专家组（约 2001—2005）、「十一五」先进制造技术专家组、「十二五」服务机器人专家组，连续三个五年期主导国家机器人技术路线制定
• 创立中关村智友天使研究院（2018）与中关村智友科学家基金（2020），构建覆盖早期孵化到成长期投资的北航系硬科技创业生态，十余年孵化项目逾 60 个（网易订阅，2021）
• 2025 年发布《2025 中国具身智能产业星图》，系统梳理三百余家代表企业，覆盖基础技术、通用/专用具身智能、灵巧手、核心零部件五大领域，持续作为行业方向的重要定义者（中新网，2025）

学术传承与产业影响：

王田苗（709 机器人研究所）
├── 高禄峰、王野 → 九号公司（双上市，智能出行机器人）
├── 刘达         → 柏惠维康·Remebot（神经外科手术机器人，首张三类注册证）
├── 曹宇男       → 艾利特机器人（协作机器人，C1 轮数亿元融资）
├── 王利峰       → 雅客智慧（口腔种植牙手术机器人，首台商业化）
├── 李晓宇       → 致导科技（空中具身智能，营收破亿）
└── 姚腾洲       → 银河通用机器人（具身大模型机器人，融资逾 12 亿）

魏洪兴

北京航空航天大学·机械工程及自动化学院，教授；北航具身智能机器人研究院首任院长（2025）

魏洪兴是中国协作机器人产业的奠基人之一，同时也是工业和信息化部全国人形机器人专委会委员、中国信息协会具身智能专业委员会副主任兼秘书长。2012 年他带领北航团队研发出国内首款协作机器人样机；2015 年创立遨博智能（AUBO），突破控制器、谐波减速器等核心部件，实现国产化率 98%，遨博协作机器人出货量连续四年位居全国第一、全球第二（澎湃新闻，2023）。2025 年 1 月，魏洪兴作为科技界代表出席政府工作报告座谈会，见证「具身智能」首次写入政府工作报告。

对具身智能赛道的定义性贡献：

• 完成协作机器人全产业链国产化（2015—2021），为具身智能时代的执行器国产替代奠定技术基础，核心零部件路径已被后发人形机器人公司广泛参考
• 研发「智能谐波减速器」（2025—2026）：通过检测谐波柔轮形变实现高精度力感知，可替代价格高昂的六维力传感器，对人形机器人关节模组降本具有重大意义（新浪财经，2026）
• 主导北航具身智能机器人研究院建设（2025）：首年组建 80 人研发团队，开设本科—博士八年贯通班，聚焦机器人操作系统、芯片、通讯总线、具身 AI 模型等全栈底层技术（腾讯新闻，2025）

学术传承与产业影响： 魏洪兴本人即北航「教授即创业者」范式的代表——以现任院长身份同时主导企业与研究院双轨并行。研究院采用「与机器人优势企业合资成立公司」的产业化机制，预计 2026—2028 年催生衍生创业项目。

文力

北京航空航天大学·机械工程及自动化学院，教授、博导；机械工程系系主任

文力是北航软体机器人与仿生机器人方向的标志性学者，国家杰出青年科学基金获得者，Science Robotics（《科学·机器人学》）编委与顾问委员会成员，同时担任 IEEE Transactions on Robotics、Soft Robotics、International Journal of Robotics Research 副主编或编委。他在哈佛大学 Lauder 实验室完成博士后研究后回国，2017 年带领团队在 Science Robotics 创刊号发表仿生䲟鱼吸盘研究，成为中国团队在该刊的首篇论文。其研究对具身智能赛道「软体触觉传感」与「机器人训练数据采集（非接触示教）」两个关键环节均有直接价值。

对具身智能赛道的定义性贡献：

• 章鱼臂仿生软体连续体机器人感知与环境交互（Science Robotics，2023）：利用大应变液态金属电路实现触觉感知与运动一体化，为灵巧手触觉传感提供关键底层技术路线参考
• 软体机器人「非接触式交互示教」（Nature Communications）：基于超精密 3D 打印柔性传感，大幅降低机器人训练数据采集成本，对具身智能数据飞轮构建有直接应用价值
• 智能凝胶软体机器人多级连续变刚度吸附与抓持（Science Advances，与刘明杰合作）：为软体灵巧手变刚度设计提供重要参考
• 获 IOP Steven Vogel 青年研究者奖、中国自动化学会自然科学奖一等奖（排名第 2）

学术传承与产业影响： 文力的软体触觉感知和仿生执行器研究方向与具身智能对灵巧手感知能力的需求高度吻合。目前其成果已被多个灵巧手创业公司引用作为技术路线参考；暂无独立创业记录，但已通过北航孵化体系与产业保持对接。

图谱数据截至 2026 年 3 月。信息来源：北航新闻网（news.buaa.edu.cn）、腾讯新闻、澎湃新闻、新浪财经、量子位、OFweek、搜狐科技等公开媒体报道。如有遗漏欢迎通过纠错功能补充。