L2/L2+ ADAS感知算法规划决策端到端自驾无人配送车末端配送
毫末智行
前百度智驾负责人顾维灏任CEO、长城汽车技术副总工程师张凯任董事长，2019年11月成立于北京，聚焦乘用车L2+辅助驾驶（HPilot）与末端物流无人配送（小魔驼），累计融资超20亿元，估值曾超10亿美元，2025年11月因长城转投元戎启行而停摆。
北京 · 海淀区成立 2019-11高峰期超千人，2025年11月不足300人B2轮估值 曾超10亿美元（约78亿元）
前百度智驾负责人顾维灏任CEO、长城汽车技术副总工程师张凯任董事长，2019年11月成立于北京，聚焦乘用车L2+辅助驾驶（HPilot）与末端物流无人配送（小魔驼），累计融资超20亿元，估值曾超10亿美元，2025年11月因长城转投元戎启行而停摆。
核心技术：MANA数据智能体系与DriveGPT自动驾驶认知大模型
发展历程
2019-11
毫末智行科技有限公司注册成立
2020-04
末端物流线控底盘小魔盘试制成功
2020-10
保定L4无人配送车柔性制造基地启用
2021-02
原百度智能汽车事业部总经理顾维灏加盟任CEO
2021-12
完成近10亿元A轮融资，估值突破10亿美元
2022-04
发布城市NOH与小魔驼2.0
2022-06
用户辅助驾驶行驶里程突破1000万公里
2023-02
发布全球首个自动驾驶认知大模型DriveGPT
2023-04
完成数亿元A+轮融资
2024-02
获超亿元B1轮融资
2024-04
获3亿元B2轮融资
2024-11
智驾落地超20款车型，用户里程突破2.5亿公里
2025-06
核心高管艾锐、蔡娜等相继离职
2025-11
全员停工停薪，在职员工不足300人
融资记录累计 超20亿元
天使轮未披露2019-11
领投 长城控股
Pre-A轮数亿元2021-02
领投 首钢基金
美团高瓴创投
A轮近10亿元2021-12
领投 美团领投 高瓴创投
A+轮数亿元2023-04
领投 中银集团投资有限公司
首程控股
B1轮超亿元2024-02
领投 成都武发基金
B2轮3亿元2024-04
领投 九智资本
湖州长兴产业基金
核心产品
L2/L2+ ADAS
HPilot 智能驾驶系统
末端物流无人车
小魔驼
自动驾驶大模型
DriveGPT 雪湖·海若
团队
共有 6 位毫末智行人员在 1lux
媒体报道
量子位2023-04
钛媒体2024-06
每日经济新闻2025-11
南方都市报2025-06
综合评分
技术壁垒
★★★☆☆3
市场赛道
★★☆☆☆2
团队质量
★★★★☆4
融资进度
★★★☆☆3
商业化成熟度
★★☆☆☆2