伺服驱动无刷电机人形机器人
禾川科技
王项彬2011年创立于浙江龙游，2022年科创板上市（688320），国内通用伺服市场国产品牌排名第二，2023年获博世2.76亿元战投并成立合资公司，已布局人形机器人无框力矩电机与关节执行器全产业链。
衢州 · 龙游县成立 2011-11约1600人已上市
王项彬2011年创立于浙江龙游，2022年科创板上市（688320），国内通用伺服市场国产品牌排名第二，2023年获博世2.76亿元战投并成立合资公司，已布局人形机器人无框力矩电机与关节执行器全产业链。
核心技术：伺服系统全栈自研（含磁编码器），无框力矩电机与关节执行器一体化集成
发展历程
2011-11
王项彬等7人在浙江龙游创立禾川科技
2016-01
自主研发磁编码器量产，填补国内空白
2022-04
科创板上市（688320），发行价23.66元/股，募资8.93亿元
2023-05
发布Hu-MDB系列无框力矩电机，进入人形机器人赛道
2023-11
获博世集团2.76亿元战略投资，成立合资公司乐达博川
2024-08
完成YOLO游龙01人形机器人原型机，90%部件自制
2025-03
子公司禾川机器人与均普智能联合研发人形机器人关节模组
2025-01
子公司浙江禾川人形机器人成为华为具身智能签约合作伙伴
融资记录
IPO募资8.93亿元2022-04
领投 中金公司
战略投资2.76亿元2023-11
领投 博世集团
核心产品
伺服驱动
伺服系统Hu-MLS/Hu-MRS系列关节执行器
无刷电机
Hu-MDB系列无框力矩电机
人形机器人
YOLO游龙01人形机器人
团队
创始团队（1）
王项彬
创始人、董事长
浙江水产学院机械设计及制造专业毕业，曾在宏碁电脑从事供应链与研发管理，2011年创立禾川科技
共有 7 位禾川科技人员在 1lux
媒体报道
新浪财经2023-11
21经济网2024-08
新浪财经2025-03
中国传动网2023-06
综合评分
技术壁垒
★★★★☆4
市场赛道
★★★☆☆3
团队质量
★★★☆☆3
融资进度
★★★★☆4
商业化成熟度
★★★☆☆3