谐波减速器
绿的谐波
左昱昱2003年从零起步自主研发谐波减速器，独创P型齿结构突破日本哈默纳科垄断。2020年科创板上市，2025年产量43万台，进入特斯拉Optimus等人形机器人供应链，国内自主品牌市占率超60%。
苏州 · 吴中区成立 2011约1,087人已上市（科创板）估值 约402亿元
左昱昱2003年从零起步自主研发谐波减速器，独创P型齿结构突破日本哈默纳科垄断。2020年科创板上市，2025年产量43万台，进入特斯拉Optimus等人形机器人供应链，国内自主品牌市占率超60%。
核心技术：自主「P型齿」谐波齿形结构、三次谐波Y系列（全球首创，精度<10弧秒）、全零部件自主供应
发展历程
2003
左昱昱从零起步组建团队研发谐波传动，跳出日本渐开线齿形理论，自主数学建模
2009
制造出第一台谐波减速器原型机
2011
正式注册成立苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
2013
推出19个系列近百种谐波减速器产品，实现市场化销售
2019
发布全球首款三次谐波Y系列，传动精度突破10弧秒
2020-08
科创板上市（688017），募资9.62亿元
2022
获评国家制造业单项冠军示范企业、国家级专精特新「小巨人」
2023
50万台/年扩产项目全面达产；定增募资约20亿元用于100万台/年扩产
2025
进入特斯拉Optimus、优必选、Figure AI供应链；春晚四款人形机器人中至少三款采用绿的谐波；全年生产43.37万台
2026
Q1营收1.40亿元（+42.96%），计划月产能从4万台提升至8万台
融资记录累计 约30亿元
IPO9.62亿元2020-08
领投 公开发行
定增约20亿元2025-01
核心产品
LCS/LCSG杯型标准筒系列LHS/LHSG中空翻边型系列Y系列三次谐波PHT系列一体化关节模组行星滚柱丝杠
团队
共有 2 位绿的谐波人员在 1lux
媒体报道
综合评分
技术壁垒
★★★★★5
市场赛道
★★★★★5
团队质量
★★★★☆4
融资进度
★★★★☆4
商业化成熟度
★★★★★5