江苏雷利：微特电机龙头的机器人赛道跃迁（1993—至今）

基本信息

创立背景

1993年，苏建国在江苏常州武进区创办了武进市雷利电器厂。苏建国是退役军人，1979年起在武进第三电子元件厂历任销售员、厂长，对微特电机的制造与市场有十余年的一线经验。创业之初的雷利是一家典型的乡镇小厂，主营微型步进电机的研发与制造。

中国微特电机行业起步于1950年代，最初服务国防需求，到1990年代已形成完整的工业体系，全国产品涵盖25个大类、60个系列、超过5000个规格。但行业高度分散，产品集中在中低端，大量产能围绕家电配套展开。苏建国选择的切入点是步进电机——一种通过脉冲信号驱动、每次旋转固定角度的微型电机，广泛用于洗衣机排水阀、空调导风板、冰箱风门等家电场景。步进电机对精度要求适中，但对批量制造的一致性和成本控制能力要求极高，考验的是工厂的工艺管理和供应链整合能力。

1996年，雷利成功打入日立供应链，为其空调产品供应电机组件，打破了外资品牌在该领域的垄断格局。此后，公司逐步进入松下、LG、格力、美的、伊莱克斯等国内外家电龙头的供应体系，洗衣机排水电机市场份额做到全球前三。

技术发展历程

1993—2005：步进电机起家，家电配套立足。 苏建国创办武进市雷利电器厂，从微型步进电机切入，围绕家电排水泵、风扇电机等应用场景逐步建立起从电磁设计、模具制造到自动化绕线的完整生产体系。1996年打入日立供应链是早期发展的关键节点，证明了产品品质可以达到日系家电企业的验收标准。

2006年4月：股份制改组。 江苏雷利电机股份有限公司正式成立，注册资本2.59亿元。公司从乡镇工厂升级为现代股份制企业，为后续上市和多元化扩张奠定了治理基础。

2017年6月：创业板上市。 雷利在深交所创业板挂牌（300660），IPO募集资金约12.68亿元。上市时公司已是国内微特电机行业的头部企业，年出货量超过2亿台，产品覆盖步进电机、直流无刷电机、同步电机等多个品类。上市募资为后续的产能扩张和战略收购提供了充足的资金储备。

2019年8月：收购鼎智科技，切入精密运动控制。 雷利以股权收购方式取得鼎智科技（原鼎智机电）70%股权，这是公司发展史上最关键的战略决策。鼎智科技专注精密运动控制领域，核心产品包括空心杯电机、无框力矩电机、精密齿轮箱和微型丝杠，技术积累与雷利的微特电机制造能力高度互补。这次收购使雷利从家电级电机制造商一步跨入精密驱动与机器人零部件赛道。

2021年：制造业单项冠军。 公司的减速永磁式步进电动机获评国家级制造业单项冠军产品，同年入选江苏民营企业创新100强。这一荣誉标志着雷利在步进电机细分领域的技术与市场地位获得官方认定。

2023年4月：鼎智科技北交所上市。 子公司鼎智科技在北交所独立上市（873593），被市场称为"北交所人形机器人第一股"。鼎智科技的独立上市使其获得了独立的融资渠道，加速了空心杯电机和精密传动产品的产能建设与研发投入。

2025年9月：收购赛仑特，补齐精密齿轮短板。 鼎智科技以1.01亿元收购东莞赛仑特51%股权。赛仑特成立于2006年，深耕小模数齿轮和微型精密行星减速箱，2024年营收6775万元，净利率达20%。这次收购补齐了鼎智科技在精密齿轮箱量产方面的短板，使母子公司体系具备了从电机到减速器到丝杠的完整一体化方案能力。

2025年全年：营收突破40亿，机器人业务起量。 雷利全年营收41.80亿元，海外收入占比接近一半。机器人业务收入2466万元，同比增长157.62%。绝对金额尚小，但增速表明产品已通过下游机器人客户的验证，进入批量供货阶段。鼎智科技已与智元机器人、普渡智能等头部机器人公司形成稳定的订单合作关系。

核心技术贡献

无刷电机：从家电到机器人的技术底座

无刷直流电机（BLDC）取消了传统有刷电机中的碳刷和换向器，通过电子换向实现转子旋转。没有了碳刷的物理磨损，无刷电机的寿命大幅延长，噪声和电磁干扰显著降低，效率也更高。在家电领域，无刷电机已广泛应用于变频空调压缩机、洗衣机直驱电机和高端风扇；在机器人领域，无刷电机是关节驱动的基础执行器——无论是旋转关节中的无框力矩电机，还是灵巧手指节中的空心杯电机，本质上都是无刷电机的不同形态。

雷利在无刷电机领域的积累始于家电配套时期。从外转子无刷电机到内转子无刷电机，再到无框力矩电机，公司逐步将产品精度和功率密度提升到工业级和机器人级的水准。这种从大批量家电应用中锤炼出的制造工艺和成本控制能力，是纯机器人赛道创业公司难以复制的优势。

空心杯电机：为什么它是灵巧手的最优解

空心杯电机是无刷电机的一种特殊形态，其核心区别在于转子没有铁芯。传统电机的转子由硅钢片叠压而成，重量大、转动惯量高；空心杯电机的转子线圈采用自支撑绕组结构，形成一个中空的"杯状"，重量极轻。这种设计带来三个关键优势：第一，转动惯量极小，电机的加减速响应时间可以缩短到毫秒级；第二，没有铁芯磁滞和涡流损耗，电磁效率更高；第三，体积可以做到极小，鼎智科技的空心杯电机最小直径已达6毫米。

这三个特性恰好匹配人形机器人灵巧手的需求。灵巧手的每根手指通常有2到3个独立驱动的关节，整只手需要十几个微型执行器，安装空间极其有限。同时，灵巧手需要快速响应来实现精细操作——抓取鸡蛋不能捏碎，拧螺丝需要精确力矩控制。空心杯电机的小体积、低惯量和高响应速度，使其成为灵巧手指节驱动的最优选择。特斯拉Optimus的灵巧手方案中，每个手指执行器即由空心杯电机搭配螺纹丝杠、精密行星齿轮箱和编码器构成。

鼎智科技的角色：从零部件到一体化方案

鼎智科技在雷利体系中扮演的角色，不只是一个空心杯电机供应商，而是机器人精密驱动的一体化方案平台。通过自研空心杯电机、无框力矩电机、行星滚柱丝杠、滚珠丝杠，加上收购赛仑特获得的精密行星减速箱和小模数齿轮能力，鼎智科技已经能够提供灵巧手组件（丝杠+齿轮箱+电机+编码器）、旋转关节模组（无框力矩电机+行星减速箱）和线性关节模组（无刷电机+滚柱丝杠）三种核心方案。

这种覆盖灵巧手、旋转关节和线性关节的全维度方案能力，在国内精密电机企业中极为少见。大多数供应商只能提供单一零部件——要么做电机，要么做减速器，要么做丝杠——下游机器人整机厂需要自行做系统集成。鼎智科技的价值在于，它把集成这一步在零部件层面就完成了，降低了整机厂的采购复杂度和调试成本。

历史定位

江苏雷利的三十余年发展历程，映射的是中国微特电机行业从低端配套向高端精密驱动攀升的产业升级路径。苏建国1993年在武进乡镇创业时，中国微特电机产业的主要角色是全球家电供应链中的低成本制造环节；到2025年雷利营收突破40亿元、鼎智科技的空心杯电机进入头部机器人公司供应链时，这家企业已经站在了具身智能产业链的关键节点上。从步进电机到无刷电机，从家电排水泵到机器人灵巧手，产品形态在变，但底层的电磁设计、精密制造和大规模量产能力是一脉相承的。

2019年收购鼎智科技是雷利发展史上的分水岭。如果没有这次收购，雷利仍然是一家优秀的家电电机供应商，但很难切入机器人赛道——家电级步进电机与机器人级空心杯电机之间的技术跨度太大，靠内部研发追赶需要太长时间。苏建国选择了并购整合的路径：用上市公司的资金实力收购一家在精密运动控制领域有深厚积累的技术型企业，再通过母公司的制造体系和供应链资源帮助其放大产能。这条路径的有效性已在2023年鼎智科技独立上市和2025年机器人业务157%的增速中得到初步验证。

从更宏观的视角看，雷利和鼎智科技的组合代表了中国具身智能供应链中一种独特的竞争形态：传统制造业龙头通过资本手段嫁接精密技术团队，用三十年积累的量产能力和全球化交付网络（越南、墨西哥、马来西亚三大海外基地），服务于一个刚刚起量的新兴市场。机器人业务2466万元的收入相对于41.80亿元的总盘子仍微不足道，但当人形机器人从千台级试产走向万台级量产时，谁能在空心杯电机、精密丝杠和齿轮箱上同时提供高品质与大批量，谁就将占据供应链的核心位置。雷利正在为这一天做准备。