雷赛智能：MIT博士创业，从运动控制到机器人灵巧手的技术进化（1997—至今）

基本信息

创立背景

1990年代中期，中国工业自动化对运动控制产品的需求快速增长，但市场几乎被日本和欧美品牌垄断。步进电机驱动器、伺服系统、运动控制卡等核心部件依赖进口，价格高昂且供货周期长，中小型设备制造商的选择极为有限。

李卫平在MIT取得机器人与自动化博士学位后，先后在美国韦恩州立大学（WSU）和香港科技大学担任副教授。1997年，他选择在深圳创办雷赛智能，目标明确：做中国自己的运动控制产品。这一决定的底层逻辑是——运动控制是工业自动化的"神经系统"，一个国家的制造业升级离不开自主可控的运动控制技术。从一间实验室起步，李卫平带领团队在1998年推出第一款PC运动控制卡，1999年推出自主研发的步进驱动器，正式进入国产替代赛道。

技术发展历程

雷赛智能的技术进化可以分为四个阶段：

第一阶段（1997—2009）：步进驱动器国产替代。 公司从步进电机驱动器切入，这是运动控制领域技术门槛相对较低但市场需求最大的品类。通过持续迭代数字步进驱动器产品线，雷赛逐步在3C电子、包装机械、纺织设备等中小型自动化场景中站稳脚跟，步进系统产销规模做到国内第一，并以Leadshine品牌出口全球60多个国家。

第二阶段（2010—2019）：向伺服系统和控制器升级。 2003年推出DB系列直流伺服驱动器，标志着雷赛开始向更高性能的伺服领域延伸。2010年，公司在国内首创"混合伺服"技术——在步进电机上加装编码器并采用交流伺服控制算法，兼顾步进的低成本和伺服的高精度，这是一次典型的"渐进式创新"。此后陆续推出L7、L8系列交流伺服系统，以及PCI运动控制卡、独立控制器、小型PLC等产品，逐步构建起"步进+伺服+控制器"的运动控制全栈能力。2016年，雷赛在国内率先推出EtherCAT总线型步进电机驱动器，跟上了工业现场总线的技术潮流。

第三阶段（2020—2023）：上市与全栈深化。 2020年登陆深交所，获得资本市场支持后加大研发投入。2025年公司研发投入达2.37亿元，占营收12.6%。到2025年，伺服系统收入9.22亿元（同比+30%），超过步进系统的6.53亿元，成为第一大收入来源；运动控制器收入2.87亿元，小型PLC增速达41.6%，全行业第一。国产伺服市场占有率排名第二。

第四阶段（2023至今）：切入人形机器人核心部件。 2023年底，雷赛成功研发高密度无框力矩电机、CD伺服驱动器、空心杯电机等机器人关节与末端核心部件。2024年2月在上海成立雷赛机器人科技有限公司（注册资本4000万元），同年11月签约东莞滨海湾投资不低于5亿元建设人形机器人核心零部件研发智造基地（规划年产能200万台），12月成立灵巧驱控子公司聚焦空心杯电机和触觉传感器。2025年，无框力矩电机交付超12万台（同比增长20倍），进入国内80%主流人形机器人厂商供应体系。2025年3月，正式发布DH系列灵巧手解决方案，覆盖11至24自由度多个型号。

核心技术贡献

雷赛智能对行业的技术贡献，可以从三个层面理解：

运动控制全栈技术体系。 在中国运动控制行业，能同时提供步进驱动、伺服驱动和运动控制器的国产厂商屈指可数。雷赛用27年时间建立了从底层电机控制算法到上层多轴协同控制的完整技术栈，并在近百个细分行业中形成了成熟的解决方案。步进系统连续十余年国内市占率第一，伺服系统国产排名第二，这种全栈能力是其切入机器人赛道的技术根基。

灵巧手的技术挑战与雷赛的切入角度。 机器人灵巧手是具身智能领域公认的技术高地。其核心难题在于：要在极其有限的空间内（一只手掌大小）集成十余个甚至二十余个自由度的驱动单元，每个关节都需要微型电机、精密驱动器和力觉控制的协同工作。具体来说，灵巧手面临三重矛盾——微型化与高负载的矛盾（手指关节空间仅数厘米，却要输出足够的抓取力矩）、动态响应与控制精度的矛盾（手指运动频率高、轨迹复杂，驱动系统既要响应快又要控制准）、自由度数量与系统可靠性的矛盾（自由度越多操控越灵活，但失效概率也成倍增加）。

当前灵巧手驱动方案的主流选择是无刷空心杯电机——体积小、重量轻、响应快、无铁芯结构减少转子惯量，特别适合对空间和重量要求苛刻的灵巧手场景。雷赛的切入角度正是从这里出发：利用27年积累的电机设计、驱动控制和力控算法能力，提供"空心杯电机+微型伺服驱动器+控制系统"的一体化灵巧手解决方案。其DH系列灵巧手全系列采用自研无刷空心杯电机驱动，配合LD2mini系列微型EtherCAT总线驱动器（功率覆盖10—1000W），实现了从动力源到控制端的全链条自研。

从工业运动控制到机器人末端执行的技术迁移。 雷赛的战略逻辑是：工业步进/伺服驱动的核心能力——电机电磁设计、功率电子、电流环/速度环/位置环控制算法、EtherCAT总线通信——与机器人关节驱动和灵巧手驱动在技术原理上高度同源。差异在于应用形态：工业场景是旋转电机驱动丝杠或皮带做直线运动，机器人场景是无框力矩电机驱动关节做旋转运动、空心杯电机驱动手指做精细操作。雷赛的策略是将同一套"电机+驱动+控制"技术内核，从工业自动化场景平移到人形机器人场景，再通过系统集成能力（关节模组、灵巧手、运动控制"小脑"）形成面向机器人厂商的完整零部件供应体系。

历史定位

雷赛智能是中国运动控制行业中少有的"老牌全栈自研"企业。在步进驱动器、伺服系统和运动控制器三大品类上同时具备规模化自研和量产能力，且创始人本身是MIT机器人方向博士出身——这种技术基因和产品矩阵的组合，使得雷赛在人形机器人浪潮到来时，拥有了天然的切入优势。

从产业链视角看，雷赛的定位是具身智能的"关节与末端核心零部件供应商"。人形机器人的关节需要无框力矩电机，灵巧手需要空心杯电机和微型驱动器，运动协调需要控制系统——这三者恰好对应雷赛过去27年积累的三大技术方向。2025年无框力矩电机交付量20倍增长、进入80%主流厂商供应链的数据，说明这条技术迁移路径已经初步得到市场验证。

当然，挑战同样明确。机器人核心部件在雷赛整体营收中的占比尚低，传统运控业务仍是基本盘。灵巧手从样品到大规模量产之间还有良率、成本、可靠性等工程化难题需要跨越。但作为国内最早将工业运动控制技术系统性迁移到机器人灵巧手领域的上市公司，雷赛智能在具身智能产业链中已经占据了一个独特的位置。