美的集团：从家电巨头到机器人产业链布局者（1968—至今）

基本信息

创立背景

1968年，26岁的何享健在广东顺德北滘联合23名居民，集资5000元创办"北滘街办塑料生产组"，生产塑料瓶盖。这家作坊式企业在此后十余年间经历了塑料、五金、电风扇的产品迭代，1980年正式进入家电行业，开始制造风扇。1992年，何享健推动企业完成股份制改造，美的由此走上现代企业治理之路，并在此后二十年间成长为中国乃至全球最大的白色家电制造商之一。

到2014年前后，中国家电市场总体容量趋于饱和，增长放缓。2012年接任董事长的方洪波提出"产品领先、效率驱动、全球经营"三大战略轴线，将智能制造视为美的下一个增长引擎。2014年，美的正式提出"智慧家居+智能制造"的双智战略；2015年，美的与日本安川电机成立两家合资公司，正式涉足机器人产业。但方洪波很快意识到，自建机器人技术体系耗时过长——要在全球竞争中获得话语权，并购是更现实的路径。目标锁定在了德国奥格斯堡的KUKA。

技术发展历程

KUKA：从照明到机器人（1898—2015）

KUKA的历史远早于美的。1898年，Johann Joseph Keller与Jakob Knappich在德国奥格斯堡创立公司，最初从事照明设备和乙炔焊接技术。公司名称KUKA取自"Keller und Knappich Augsburg"的电报缩写。二十世纪中叶，KUKA转向为汽车工业提供焊接生产线，积累了深厚的自动化制造经验。

1973年，KUKA推出了FAMULUS——世界上第一台配备六个电驱动轴的工业机器人。在此之前，工业机器人普遍依赖液压驱动，自由度有限。FAMULUS的六轴电驱设计赋予了机器人前所未有的运动灵活性，这一构型至今仍是全球工业机器人最主流的运动学架构。FAMULUS奠定了KUKA在工业机器人领域的先驱地位，使其与日本发那科（FANUC）、瑞士ABB、日本安川电机（Yaskawa）并称为全球"四大家族"。

此后数十年，KUKA在汽车制造、航空航天、电子装配等领域持续扩展产品线，开发了从小型协作机器人到重载工业机械臂的完整系列。其核心技术积累包括：高精度关节执行器（伺服电机+减速器+编码器的一体化模组）、运动控制算法、以及面向工业场景的实时操作系统。

美的收购KUKA（2015—2022）

2015年8月，美的通过境外全资子公司MECCA首次购入KUKA 5.4%的股份，开始了长达七年的收购历程。

2016年5月，美的正式发布公告，拟斥资不超过40亿欧元现金（约合292亿元人民币），对KUKA发起自愿公开要约收购，每股要约价115欧元。这一收购立即引发德国政界的强烈反应。时任德国经济部长加布利尔公开表示，正在协调欧洲企业对KUKA提出竞争性收购要约，以阻止核心工业技术外流。KUKA的客户名单涵盖宝马、大众、波音等全球顶级制造商，德方担忧收购将导致技术和客户数据向中国转移。

美的为此做出了一系列承诺：维持KUKA在德国的独立上市地位、保障现有员工利益、保护KUKA品牌和运营独立性、确保知识产权与客户信息安全。2016年8月，德国联邦经济和能源部完成审查，认定收购"不会威胁德国安全"，决定不予阻止。同年，欧盟委员会也批准了该交易。

2017年1月，美的完成要约收购，持股比例达94.55%，交易金额约37亿欧元（约292亿元人民币），成为KUKA控股股东。2021年11月，美的宣布将全面收购KUKA剩余股权并推动私有化退市。2022年11月，美的完成对KUKA 100%股权的收购，累计投入约315亿元人民币，历时七年。

收购后的整合与发展

收购完成后，美的在佛山顺德建设了美的库卡智能制造科技园，这是目前中国最大的工业机器人生产基地，累计生产交付工业机器人超过8万台。KUKA的中国业务增长显著：2022年前三季度，库卡中国收入6.45亿欧元（约46亿元人民币），同比增长59.1%，占库卡全球收入的23%。

整合过程也面临挑战。收购承诺的"独立运营"与母公司整合需求之间存在张力；KUKA在德国的部分核心客户对数据安全保持敏感；加之2019年前后全球汽车行业下行，KUKA一度出现业绩压力，美的的投资回报受到市场质疑。但从产业链角度看，美的通过KUKA获得了完整的关节执行器技术能力——从伺服电机、精密减速器到运动控制系统，这是中国企业过去长期依赖进口的核心零部件。

美的自主机器人研发（2022—至今）

2014年成立的美的中央研究院是自主研发的起点。2022年，美的获批建设"高端重载机器人全国重点实验室"（蓝橙实验室）。2024年，美的成立人形机器人创新中心，标志着从工业机器人向具身智能的延伸。

2025年12月，美的披露了第三代人形机器人"美罗U（MIRO U）"——一款行业首创的六臂轮足式超人形机器人。美罗U由美的完全自主研发，核心技术体系涵盖稳定升降与360度原地转体、六条仿生机械臂的高精度协同控制，以及末端执行器的快速切换。美的选择了"场景反推技术"的研发路径：不追求类人外形，而是根据工业场景的实际需求定义机器人形态。美罗系列已完成三代产品迭代，面向商业与家庭场景的"美拉"机器人也已在多个展会上亮相。

核心技术贡献

KUKA的关节执行器技术

KUKA对机器人产业最根本的贡献在于六轴电驱关节执行器的工程化。1973年FAMULUS所确立的六轴构型，本质上是将六个独立的旋转关节串联排列，每个关节由伺服电机、精密减速器（谐波或RV减速器）和高精度编码器组成的执行器模组驱动。这一设计使机器人末端执行器能够到达工作空间内的任意位置和姿态，是现代工业机器人的基础运动学架构。

KUKA在此基础上持续迭代了五十余年，形成了覆盖负载1kg至1300kg的完整产品矩阵。其关节执行器在精度、刚度、寿命和功率密度方面处于全球第一梯队，直接支撑了汽车焊接、航空装配等对精度和可靠性要求极高的应用场景。

美的的产业整合能力

美的对机器人产业的贡献不在于原创技术突破，而在于产业整合。通过收购KUKA，美的在中国建立了从关节执行器到整机系统、从工业机器人到协作机器人的完整制造链条。佛山基地的规模化生产能力使KUKA产品在中国市场的交付效率和成本竞争力大幅提升。更重要的是，美的自身数十座工厂构成了机器人技术的天然验证场——美的将自身制造体系作为机器人应用的试验田，形成了"研发-应用"双向驱动的闭环。

历史定位

美的集团在具身智能产业链中的定位，与Boston Dynamics或Unitree这类以原创技术立身的公司截然不同。美的的路径是：以全球最大家电制造商的规模化制造能力为底座，通过并购获得顶级机器人技术资产，再以自身庞大的工业场景消化和验证这些技术。这是一条"制造业巨头跨界进入机器人产业"的典型路径，在全球范围内，与之可比较的案例包括现代汽车集团收购Boston Dynamics、富士康投资自动化产线。

KUKA本身的历史地位毋庸置疑：1973年的FAMULUS开创了六轴电驱工业机器人的时代，其关节执行器技术经过半个世纪的迭代，仍然是当今工业机器人的核心技术基石。美的通过收购KUKA，使得一家中国企业首次获得了这一技术体系的完整控制权。无论后续整合成效如何评价，这一事实本身已经改变了全球机器人产业链的格局——关节执行器这一关键环节，不再完全掌握在日本和欧洲企业手中。

从2025年美罗U的披露来看，美的正试图将KUKA积累的工业机器人能力向具身智能方向延伸。这条从关节执行器到整机系统、从工业场景到通用场景的技术演化路径，尚处于早期阶段，其成效有待后续验证。但美的已经具备了中国企业中最完整的机器人产业链纵深——这正是1968年何享健在顺德北滘创业时无法想象的图景。