新时达：从电梯控制到机器人运动控制的三十年跨越（1995—至今）

基本信息

创立背景

1990年代初，中国电梯行业处于高速增长期，但核心控制系统长期被三菱、安川等日系厂商垄断。电梯控制器的本质是一套变频调速系统——它接收楼层呼叫信号，计算运行轨迹，通过变频器精确控制曳引电机的转速与力矩，使轿厢在指定楼层平稳启停。这套"感知-决策-执行"的闭环控制逻辑，与日后工业机器人的运动控制在底层架构上高度同构。

1995年3月，纪德法在上海创立新时达电气。纪德法毕业于山东工业大学（现并入山东大学）工业自动化专业，硕士阶段即从事电力电子与电机控制研究。公司成立当年便研发出电梯串行控制系统，两年后推出电梯远程监控系统。2000年，新时达在上海嘉定建成现代化工厂，逐步成为国内电梯控制系统的龙头供应商，产品出口110多个国家和地区，主持编制国家标准5项，累计持有专利400余项。

纪德法后来回顾创业逻辑时，反复强调一个判断：新时达的核心能力不是"做电梯"，而是"做控制"。正是这一认知，为公司日后从电梯跨入机器人埋下了伏笔。

技术发展历程

1995—2009：电梯控制器龙头时期。 新时达以电梯变频控制系统起步，逐步掌握了从算法、软件到硬件的全栈控制能力。Smart X 系列电梯控制系统解决了传统产品噪音大、电磁器件寿命短的痛点，帮助公司在国内电梯 OEM 配套市场站稳脚跟。2003年，纪德法获评上海市科技领军人物。2008年，新时达推出首台四轴工业机器人，标志着正式切入机器人赛道。

2010—2013：上市与战略转向。 2010年12月，新时达在深交所 A 股上市，发行价16元，募资约8亿元。上市后，公司明确将运动控制技术向电梯以外的工业领域横向延伸。2013年前后，中国工业机器人市场进入爆发期（2014年国产品牌市场占比仅28.6%），新时达决定全面进军工业机器人。

2014—2016：并购扩张，构建运动控制平台。 2014年7月，新时达以6亿元收购深圳众为兴100%股权。众为兴是国内运动控制与 SCARA 机器人领域的领先品牌，这次收购使新时达一举获得了通用运动控制器的研发体系和 SCARA 产品线。2015年，公司首创驱控一体伺服系统，将伺服驱动器与运动控制器深度集成到同一硬件平台上，降低了产线集成的复杂度和调试周期。2016年5月，新时达再以约10亿元收购会通科技和晓奥享荣，强化中大功率伺服驱动与汽车装备能力。至此，公司形成了"电梯控制 + 伺服驱动 + 工业机器人"三大业务板块。

2017—2024：国产机器人阵营的规模化与阵痛。 新时达通过"STEP"和"ADTECH"（众为兴）双品牌策略，覆盖 SCARA、六轴多关节、协作机器人全系列，负载范围从1 kg 到600 kg。2023年数据显示，新时达工业机器人销量国产第四、全球第十二；众为兴 SCARA 机器人国产第二、全球第四。然而，机器人板块的规模扩张伴随着持续亏损——近三年累计亏损超16亿元，核心原因在于国产机器人行业整体处于以价换量的阶段，叠加减速器等上游零部件成本高企。控制柜硬件平台已完成四代演进，第五代控制柜系统正在研发中。

2025：海尔入主，转向具身智能。 2025年2月，纪德法家族将控制权转让给青岛海尔卡奥斯工业智能有限公司，交易对价约13亿元。6月完成股权交割，海尔集团成为实际控制人。海尔入主后，新时达明确以"AI + Robot"为主线，定位为具身智能产业链中的"小脑"——即运动控制层，与大模型驱动的"大脑"协同工作。2025年9月工博会上，新时达展示了云-边-端一体化智能方案、AI 免示教焊接工作站，以及已在海尔重庆冰箱互联工厂部署实训的人形机器人"新达"。同期，海尔联合乐聚机器人、睿提智能等企业发起"具身智能创新生态联盟"。2025年前三季度，新时达营收26.54亿元，同比增长17.20%，业绩出现拐点。

核心技术贡献

控制器：机器人系统的"大脑"

工业机器人的三大核心零部件是控制器、伺服驱动器和减速器。控制器处于整个运动控制链的最顶层，相当于机器人的"大脑"：它接收操作指令后进行运动轨迹规划，将期望路径分解为每个关节在每个时刻应到达的位置与速度，形成控制参数下发给伺服驱动器；同时，它实时接收编码器、力传感器等反馈信号，在毫秒级闭环中持续修正偏差，确保末端执行器精确到达目标位置。路径规划、逆运动学求解、多轴插补、实时伺服闭环——这些能力共同构成了控制器的核心价值。

在国内工业机器人行业中，控制器长期是自主化程度最高的环节（相比减速器和高端伺服电机），但真正实现控制器自研并应用于自有本体的厂商仍属少数。新时达是其中最早的上市公司之一，其机器人控制器与伺服驱动100%自研自供。

从电梯变频到机器人伺服：技术迁移的内在逻辑

电梯控制系统的核心是变频调速——通过改变供电频率和电压来精确控制电机转速。工业机器人的伺服驱动在原理上是同一类问题的高阶版本：从单轴直线运动扩展到多轴协调旋转运动，从米级定位精度提升到0.01毫米级重复定位精度，从秒级响应加速到毫秒级实时闭环。新时达三十年积累的电力电子拓扑设计、电机控制算法、功率器件可靠性工程等能力，在这一迁移过程中构成了显著的技术复用优势。

驱控一体：系统集成的简化路径

传统工业自动化产线中，运动控制器与伺服驱动器是两个独立的硬件模块，通过总线连接、各自维护，系统集成复杂度高。新时达2015年首创的驱控一体架构，将控制算法与驱动功率模块集成到同一硬件平台上，使控制柜体积更紧凑、通信延迟更低、调试周期更短。众为兴洁净型 SCARA 机器人搭载的 QC410 驱控一体控制系统，标准循环时间可达0.27秒，重复定位精度0.01毫米，已应用于半导体晶圆搬运等高洁净度场景。这一思路在具身智能时代尤为重要——当机器人需要在非结构化环境中自主决策时，感知、规划、控制和驱动之间的延迟每降低一毫秒，系统的实时响应能力就提升一分。

历史定位

在中国工业机器人产业的发展叙事中，新时达占据着一个独特的位置：它既不是从学术界分拆而来的技术型创业公司（如脱胎于中科院的新松），也不是从数控系统横向切入的装备企业（如埃斯顿），而是从电梯控制这一看似"传统"的垂直行业出发，沿着运动控制的技术主线，用三十年时间逐步构建起覆盖控制器、伺服驱动和机器人本体的全栈能力。这条路径证明了一个在中国制造业中反复出现的规律：核心零部件的自主化往往不是从零开始，而是从相邻行业的技术积累中生长出来。

新时达的挑战同样不容回避。与埃斯顿、汇川技术等后起之秀相比，新时达在机器人板块的盈利能力长期承压，近三年累计亏损超16亿元。这反映了国产工业机器人行业的共性困境：在"四大家族"（发那科、ABB、安川、库卡）仍主导中高端市场的格局下，国产品牌不得不以价格换市场份额，利润空间极为有限。纪德法家族最终选择将控制权交给海尔，既是创始人的退出选择，也是公司寻求更大产业生态支撑的务实判断。

海尔入主后的新时达，正在从"工业机器人本体制造商"向"具身智能运动控制平台"重新定位。如果说大模型赋予机器人"思考"的能力，那么运动控制就是让机器人"行动"的基础设施。新时达三十年积累的控制算法、伺服驱动和系统集成能力，恰好对应了具身智能产业链中"小脑"这一关键环节。这家从电梯控制起步的上海企业，能否在新一轮技术浪潮中找到自己的位置，取决于它能否将传统运动控制的工程深度与 AI 时代的算法广度有效融合。