稚晖君版"钢铁侠"来了！6个月造出实机

# 稚晖君版"钢铁侠"来了！6个月造出实机

**发布日期：** 2023年8月18日

**作者：** 云鹏 | 编辑：心缘

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## 完整文章内容

智元机器人正式发布了具身智能机器人远征A1，这是稚晖君创业后与团队推出的首个重磅产品。

### 公司背景

稚晖君于2022年12月离开华为，2023年2月成立智元机器人。公司成立仅3个月即获得"独角兽"地位，投资方包括"高瓴创投、BV百度风投、奇绩创坛、经纬中国"等，估值近百亿人民币。

### 远征A1核心特性

**硬件规格：**<br/>- 超过49个自由度<br/>- 关节电机峰值扭矩可达350Nm，重量1.6kg<br/>- 配备液冷散热结构<br/>- 手部12个主动自由度、5个被动自由度<br/>- 手部成本控制在1万元以内<br/>- AI算力达200TOPS

**设计特点：**<br/>- 腿部采用反屈膝设计，更适合"干活"<br/>- 模块化设计，支持更换地盘、腿部和手部工具<br/>- 配备RGBD相机、激光雷达、IMU等传感器

**成本目标：** 控制在20万元以内

### 应用场景

远征A1展示的能力涵盖：

- **工业制造：** 汽车产线地盘装配、外观检测；3C产品组装、物料搬运<br/>- **生物医药：** 生化实验室样本制备、样本增扩<br/>- **家庭服务：** 照顾老人、协助用药、辅导功课、烹饪操作

### AI大模型融合

稚晖君强调机器人需要"WorkGPT"而非仅ChatGPT。智元的"具身智脑"架构包括：

- 云端超脑<br/>- 大脑、小脑、脑干

分别负责任务、技能、指令和伺服级别的控制。大模型提供"庞大的先验知识库"和"复杂语义多级推理能力"。

### 创始人背景

稚晖君本名彭志辉，1993年出生。电子科技大学本硕毕业生，曾在OPPO和华为从事AI相关研究，是2020年华为天才少年之一。

根据招聘信息，他担任首席创新官及人形机器人首席技术官，负责产品研发。按6.6%股份估算，个人身价约6亿人民币。

### 市场前景

稚晖君表示团队从成立到完成"从0到1"整套样机耗时不足半年，效率"相当炸裂"。目前已与国内汽车、3C制造龙头企业对接。此外计划建立开放平台供开发者开发应用。

### 行业竞争格局

人形机器人赛道已成为科技巨头焦点。马斯克的"擎天柱"全身28个自由度、手部11个自由度，成本约14万人民币。远征A1在半年内达到的技术水平与可商用性具有竞争力。