**发布日期：** 2024年8月19日 12:44 <br/>**作者：** 山竹 <br/>**出品：** 锌产业
## 文章内容
2023年8月18日，成立仅半年的智元机器人发布了第一代人形机器人远征A1。仅半年时间，曾经的华为天才少年、B站百大UP主稚晖君就组建了庞大研发团队，推出了首款产品。
在首场发布会上，稚晖君阐述了他对人形机器人的愿景："预训练大语言模型的先验知识库和推理能力，让人形机器人向通用型发展成为可能"。他强调人形机器人的关键在于大脑，采用"云端超脑+端侧大脑、小脑和脑干"的架构。同时，他表示将推出开放平台和低成本教育版硬件供开发者二次开发，并希望实现"20万元以内的产业化"。
### 第一部分：稚晖君的"0元购"小目标
在创业前，稚晖君有两个身份标签：华为天才少年和B站百大UP主。作为极客开发者，他对开发者群体有深厚的共鸣。
一年后的新品发布会上，稚晖君发布了两款核心产品：
**AIDEA软件平台** <br/>这套平台包括功能部署、数据处理、机器学习和仿真模块。智元已在内部建立了AIDEA Sim仿真数据工厂和临港区的数采超级工厂。通过大规模数据采集，具身大模型不断优化，机器人分拣任务的抓取成功率逐步提升。据悉，该平台将在Q4开源，同时开源的还有"百万条真机数据、千万条仿真数据的数据集"。
**五款人形机器人** <br/>包括用于交互服务的远征A2、柔性制造的远征A2-W、重载特种场景的远征A2-MAX，以及模块化机器人X1。
其中X1最为独特——由不足10人团队在3个月内开发完成。X1全身30多个自由度仅使用两种自研关节，具有高度标准化。它采用低于工业精度的六维力传感器、低成本二指夹具，甚至可将手机作为机器人大脑。这是稚晖君面向开发者的极简人形机器人设计。
稚晖君宣布将"开源X1除关节外所有本体的设计图纸、软件框架、中间件源码、基础运控算法"，这被称为"0元购"计划——为开发者提供免费资源。
### 第二部分：具身智能分级思路
稚晖君将具身智能分为五个成熟度等级：
**G1：基础自动化** <br/>传统手工设计配合机器视觉反馈，编程式和轨迹化技术路线。机器人为特定场景量身定制，缺乏跨场景迁移和泛化能力。
**G2：通用原子技能** <br/>提炼可复用的原子能力，实现某类场景任务的快速迁移。智元已构建自然语言驱动的Agent OS，远征A2-W可完成饮料制作流程编排。已研发通用位姿估计、抓取和力控插拔模型。
**G3：端到端操作技能** <br/>通过数据采集和数据驱动训练原子能力，无需算法工程师手工设计。智元正在G2和G3两条路线并行推进。
**G4：端到端操作大模型** <br/>整合前三阶段优势，构建通用操作大模型（LMM）。引入大规模跨场景仿真数据、真实数据和世界模型，帮助AI理解动作背后的物理原理，实现跨场景泛化。
**G5：AGI** <br/>融合大语言模型和大操作模型，形成从感知到执行的端到端模型，在开放场景实现跨任务泛化。
智元将人形机器人技术框架分解为动力域、感知域、通信域和控制域四部分，并自研了名为AimRT的通信框架，兼容ROS2生态，将于9月底开源。
### 第三部分：成为"机器人铲子"的商业策略
在ChatGPT浪潮下，人形机器人迎来难得的发展机遇。北京、上海、深圳、宁波等地建立了人形机器人创新中心，北京2023年机器人产业总收入超200亿元，企业超400家。
然而，人形机器人作为"科技界的世纪难题"，短期难以实现产业价值。当下，只有"卖铲子的人"能从市场获利。
行业先行者需完成两项任务：
1. **快速技术迭代**：成为头部玩家，确保在产业大浪淘沙中存活，为未来融资积累底牌。智元的开源战略旨在推动产业发展，同时通过生态力量建立技术壁垒。
2. **产品商业化**：既要为人形机器人的"预商业化"做准备，也要商业化服务产业的工具产品。智元的远征A2和A2-W正筹备规模量产，已在制造业进行POC，预计今年实现部署应用。但现阶段制造业多为技术和战略合作关系，而非真正的产品供需关系。
因此，提供数据采集机器人和开发平台等工具产品成为当下的重要商业路径。智元推出的数据采集机器人和灵犀X1都扮演"铲子"角色，满足这一时代的必然需求。
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**来源：** 澎湃新闻·澎湃号·湃客 <br/>**特别声明：** 本文仅代表作者或机构观点，不代表澎湃新闻立场。
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