具身智能企业星海图完成2亿元融资

## 标题<br/>世界最优模仿学习架构？具身智能企业星海图完成2亿元融资

## 正文摘要

具身智能公司星海图近日完成超2亿元Pre-A轮融资，由高瓴创投与蚂蚁集团领投，米哈游、无锡创投集团等机构跟投。

**核心亮点：**

星海图成立仅一年，却汇聚多位世界级科学家。创始人高继扬出身清华，曾在Waymo和Momenta任职。联合创始人包括清华交叉信息研究院的赵行和许华哲两位助理教授。

**技术突破：**

公司的核心技术是端到端模仿学习算法。许华哲团队提出的"3D扩散策略DP3"被称为"当前世界最优模仿学习效率算法架构"。相比传统Diffusion Policy需要100-200次演示，DP3仅需约10次演示即可完成大多数任务，实际测试中成功率达85%。

**融资背景：**

具身智能成为今年创投市场的罕见热点。宇树科技今年2月获10亿元B+轮融资，智元机器人累计融资数十亿元。