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轮式机器人具身大脑灵巧手轮臂机器人

星海图

用单一具身大脑适配多种机器人形态,在工业与物流场景实现规模化落地。

星海图

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北京成立 2023-09约80人B+轮估值 超200亿元

用单一具身大脑适配多种机器人形态,在工业与物流场景实现规模化落地。

核心技术:端到端VLA基础模型(G0系列)+ 全球首创「快-慢双系统」VLA架构,实现「一脑多形」——单一通用具身大脑适配多种机器人形态

发展历程

2023.09

公司成立,四位联合创始人联手创业

2024-04

推出合适的产品

2024-11

完成超2亿元Pre-A轮融资

2024-11

完成超 2 亿元 Pre-A 轮融资

2024-11

发布 全球首个机器人

2024-11

完成Pre-A轮融资

2024-11

推出了全球首例机器人

2024.02

完成数千万美元天使轮,IDG 资本领投,百度风投、金沙江跟投

2024.11

完成超 2 亿元 Pre-A 轮融资,高瓴创投、蚂蚁集团领投,米哈游跟投

2025

获国内头部汽车制造商与智慧物流企业千台级订单

2025

估值突破 50 亿元,进入国内具身智能独角兽梯队

2025 上半年

A2/A3 轮融资超 3 亿元,凯辉基金领投

2025 下半年

A4/A5 战略轮合计超 1 亿美元,徐新今日资本参与投资

2025-02

完成新一轮 A轮 融资

2025-02

完成近 3亿元 人民币的 A轮 融资。本轮融资

2025-02

推出的通用双足机器人

2025-02

完成 近 3 亿元 A 轮融资

2025-02

完成3亿元A轮融资

2025-02

发布全新一代仿人形通用机器人

2025-04

推出更具前瞻性的技术方案

2025-04

完成 5.28亿元 Pre-A轮 融资

2025-04

完成了多轮融资

2025-04

推出 R1系列仿人形通用机器人

2025-07

完成A4轮及A5轮融资

2025-07

推出多款标准平台

2025-07

完成A4、A5轮融资,总额超 1亿美元 。该轮融资

2025.02

完成 3 亿元 A 轮,蚂蚁集团独家领投,老股东持续加码

2026-01

完成 近10轮融资

2026-01

发布 端到端双系统

2026-01

完成近10轮融资

2026-01

推出端到端双系统

2026-02

完成 10亿元 B轮 融资

2026-02

完成10亿元B轮融资

2026-03

完成了股改,其中银河通用和星海图的最新轮融资

2026-04

完成 20亿元 B+轮 融资

2026-04

完成 20 亿元 B+ 轮融资

2026-04

完成近 10亿元 B轮 融资

2026-04

获得近 20亿元 B+轮 融资

2026-04

完成 10亿元 B轮 融资

2026-04

量产阶段,包括智元机器人

2026-04

发布全身移动操作机器人

2026-06

发布双足机器人

2026-08

发布。 作为面向真实机器人

融资记录累计 累计约50亿元

天使轮千万美元级2023.11-2024.01
领投 IDG资本
百度风投金沙江创投无限基金SEE Fund七熹投资
Pre-A轮超2亿元2024.11
领投 高瓴资本领投 蚂蚁集团
米哈游无锡创投集团同歌创投FunPlus
A轮3亿元2025.02
领投 蚂蚁集团
高瓴资本IDG资本北京机器人产业基金百度风投同歌创投
A2/A3轮超3亿元2025.04
领投 凯辉基金
联想创投海尔资本IDG资本高瓴资本百度风投同歌创投
A4/A5轮超1亿美元2025.07
领投 今日资本领投 美团龙珠领投 美团战投
襄禾资本中金保时捷基金米哈游无锡创投集团北京机器人基金亦庄国投IDG资本百度风投凯辉基金
B轮近10亿元2026.02
领投 金鼎资本领投 北汽产投领投 碧鸿投资领投 正心谷资本领投 前海方舟领投 毅峰资本
凯辉基金美团龙珠今日资本襄禾资本高瓴资本
B+轮近20亿元2026.04
领投 华登科技领投 蓝思科技领投 矽芯投资
时代伯乐航发基金修远资本弘章投资御海资本金融街资本金浦投资北京科创国元股权中金资本普华资本洪泰基金广发乾和

核心产品

具身大模型X1Galaxea A1Galaxea G0Galaxea R1 LiteGalaxea R1 Pro行客Kengo

团队

创始团队4

高继扬

创始人兼CEO

清华大学电子工程系本科,南加州大学计算机视觉博士(3.5年毕业,创实验室35年最短记录),曾任职Waymo核心算法团队及Momenta

赵行

联合创始人兼CTO

浙江大学本科,MIT博士,清华大学交叉信息研究院助理教授、博导,MARS Lab创始人,曾任Waymo研究科学家

李天威

联合创始人、整机产品负责人

伦敦大学学院硕士,前Momenta高级总监,负责本体与系统板块

许华哲

联合创始人兼首席科学家

清华大学交叉信息研究院助理教授,2026年2月离职创办破壳机器人

报道中提及

罗天奇 · CFO(5篇)能领域 · 联合创始人(3篇)赵行带 · 联合创始人(2篇)

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报道(81

综合评分

技术壁垒
★★★★★5
团队质量
★★★★★5
融资进度
★★★★★5
商业化成熟度
★★★★4