从模型到生产力：星海图与产业朋友圈共探具身智能的下一站

从模型到生产力：星海图与产业朋友圈共探具身智能的下一站

让具身智能技术真正落地千行万业。

8月21日，2026世界机器人大会期间，星海图在北人亦创会展中心举办了“从模型到生产力”技术与产业应用论坛。本次论坛汇聚海内外高校科研专家、开发者、企业高管等，围绕具身基础模型创新、整机演进、商业化落地和技术边界展开分享，呈现了技术迭代与产业落地的最新思考。

解锁技术底座三大进展，G0.5 MAX即将发布

星海图首席科学家赵行在题为《从模型到生产力：构建通用具身智能的系统闭环》的演讲中指出，具身智能技术正沿本能智能、作业智能、进化智能三个层级演进，行业正从单点技术突破迈入模型、数据、本体、基础设施与应用系统性竞争的新阶段。围绕这一判断，星海图搭建起完整的具身智能生产力飞轮：从产业场景出发沉淀真机数据，通过数据驱动模型迭代进化，再由模型赋能机器人本体完成物理作业，依靠基础设施支撑集群持续迭代优化，最终反哺产业应用，形成自强化的正向循环。

技术底座的三大重磅进展包括：

第一，G0.5基础模型升级与开源共建。

G0.5基础模型创新性内嵌原生动作思维链，将图像感知、语言理解、逻辑推理与动作生成统一在一套自回归数据流中。自发布后，G0.5在 LIBERO、RoboTwin 2.0 等 8 项国际权威评测基准上，整体性能全面超越行业 SOTA。同时，G0.5 MAX 版本即将发布，模型综合能力将得到进一步强化。

为推动行业开源生态建设，星海图也正式启动了G0.5 复现计划。该计划面向全球科研机构与开发者完整开放模型权重、推理接口、评测基准与全套微调工具。围绕“仿真复现”、“真机复现”与“开源共创”三个方向，鼓励开发者进行深度验证。

第二，预告Fast-WAM 世界模型的预训练大模型计划。

该模型在推理阶段跳过了生成未来视频的环节，将单步推理延迟从传统范式的约800毫秒缩短至190毫秒，实现了4倍以上的提速。赵行透露，基于Fast-WAM架构的预训练大模型也将正式推出，届时将具备更快的推理速度和更强的跨任务、跨物体、跨场景泛化能力。

第三， G-Fleet 分布式强化学习系统正式发布。作为面向真实机器人集群持续学习的分布式基础设施，G-Fleet 完整支持集群级策略下发、并行真机 Rollout、真实场景数据回流、人工干预校准、分布式强化学习训练、自动评测与版本发布全流程，打通“模型部署-真实世界交互-数据筛选-迭代训练-新版本发布”闭环，解决大批量真机部署后，如何在物理环境下安全高效完成持续进化的行业难题。

新一代轮式双臂机器人Nexo领衔，三大整机新品承载生产力

星海图合伙人兼COO李天威以《面向具身智能生产力的下一代整机进化》为题发表演讲。他的开场指出整机设计的核心命题：“对于智能来说，迭代是无穷无尽的；但对于硬件，必须有聚焦。”

他将“智能定义本体”拆解为三层工程含义：智能关注速度，整机提供机电节拍；智能关注精度，整机提供0.1毫米重复定位精度、0.1N 力控精度支撑；智能关注泛化性，整机须具备从遥操作数据到Egocentric数据的完整迁移能力。整机不是被动的“壳”，而是智能能力的物理延伸。

“如今，智能定义本体不再是唯一的核心意见者，我们拥有了新一批关键的意见发声者——产业客户。”李天威指出，他们对可靠性、寿命、冷热交替环境适应性提出了远超实验室原型的要求，这正是星海图过去一年重点攻坚的方向。现场还发布了三大整机平台的最新进展：

一是新一代旗舰轮臂人形机器人Nexo，定位为面向通用作业的“具身体”，产品搭载全域云控的力触能力，双臂峰值可达 20 kg 负载，面向电商零售、工业制造、快递物流、商业服务四大应用场景。Nexo 配备 8 小时续航，可支撑 7×24 小时连续作业，并提供快充、换电、自主回充三种补能模式。

二是双足人形产品Kengo，机电传动系统由星海图全自研，目标指向能源、电力、全域勘探、设备巡检等轮式底盘难以覆盖的非结构化场景。

三是面向开发者生态的Lemo，一款高性价比双臂桌面操作平台，通过自研遥操作系统即可完成穿针引线级的精细操作。