Full Article: 智元，想跟宇树争第一

**Author:** 定焦One, 王汉星 | **Editor:** 魏佳

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智元和宇树，这两家在过去一年合计售出全球70%以上人形机器人的公司几乎很少同台。

宇树在春晚的舞台上表演空翻、大回旋、翻桌跑酷，智元没有上春晚，而是自己办了一场机器人专场晚会"机器人奇妙夜"；几天前，宇树在北京亦庄参加第二届人形机器人半程马拉松，智元则在比赛的两天前办大会、发产品、发模型、聊生态、聊应用。

表面上，两家公司各忙各的，但暗地里的竞争从未停止。

今年1月，宇树对第三方机构发布的2025年全球人形机器人出货量数据报告紧急发文澄清，称自己才是"第一"，而非报告中所统计的"智元第一，宇树第二"。

在4月17日的智元APC2026合作伙伴大会上，智元创始人、总裁彭志辉在被问及宇树的时候表示，"宇树是以本体为主，智元做的是全栈布局，不是为了推出一个通用的硬件平台，而是要把平台用在真实场景里，给客户带来实际的生产力。"言下之意，相比于专注于人形机器人本体的宇树，智元的能力更加全面。

从2023年8月同步发行首款人形机器人产品至今，智元和宇树一直是彼此在人形机器人领域最主要的竞争对手之一。到了2026年，这场较量明显升级。

一位具身智能早期投资人表示，行业内存在一个"应用场景折价系数"，如果2026年还不能在人形机器人的通用性上有所进展，找到真实的下游需求场景，这个系数可能会降到0。也就是说，人形机器人行业将在2026年进入决赛阶段。

### 01 智元的"一哥"野心藏不住了

在近日举办的合作伙伴大会上，智元一口气发布了四款机器人本体产品、六款AI模型，并披露了经营数据：公司2025年收入10.5亿元，较2024年0.6亿元收入大幅增长，自称是"中国最快实现收入超10亿的机器人公司。"

与之相比，成立于2016年的宇树在2025年才首次突破10亿营收，用了9年时间。不过宇树此前主业是四足机器人，2023年才正式进入人形赛道。

智元机器人董事长、CEO邓泰华发布具身智能产业XYZ曲线与生产力实现框架，将行业发展分为三个阶段：2022-2025年的开发尝鲜期、2026-2030年的部署成长期、2030年及以后的部署普及期。

彭志辉表示，"具身智能真正的分水岭，不只是AI模型进入物理世界这么简单，而是机器人开始进入真实的工作流。"当前智元的产品主要覆盖工业和商用场景，包括工业物流、商用接待讲解、门店导购等。

年初，Omdia发布报告显示，2025年人形机器人出货前三名为智元机器人、宇树科技、优必选，出货量分别为5168台、4200台和1000台。

然而，这一说法遭到宇树反驳。宇树发布官方公告称，根据自身统计数据及第三方核验，"其2025年人形机器人出货量才是全球榜首，2025年的实际出货量约为5500台。"并解释称，目前各种机器人形态多样，建议勿把不同类型的机器人数量直接合并对比。

从产品布局来看，双方的发力节奏高度同步。智元成立于2023年2月，同年8月推出首款人形机器人产品远征A1；宇树科技在2023年8月推出旗下第一款人形机器人H1，双方几乎同时进军人形机器人赛道。

在"人形机器人第一股"争夺上，竞争同样激烈。2025年7月，宇树正式启动科创板上市辅导。几乎同期，智元通过智元恒岳收购上纬新材63.6%的股份，成为其控股股东。

宇树创始人王兴兴在2024年接受采访时曾表示，"不在意今天那些高额融资被做软件、做大模型出身，却还没有真正核心产品的精英创业公司拿走"。当时的智元刚成立一年多，融了5轮资。

截至目前，行业内关于"谁是行业第一"的争议仍未平息，有人认可智元的规模化落地能力和全栈自研优势；也有人看好宇树的硬件实力和成本控制能力。

### 02 两条路，走向同一个战场

智元与宇树的发展路径差异明显。宇树的核心优势集中在硬件研发和运动控制领域，走的是"硬件为王、成本制胜"的路径。

宇树最大优势是95%以上的核心硬件自研，涵盖电机、减速器、传感器、编码器、电池等关键部件，60%的零件可在人形机器人和机器狗之间复用。宇树自研的M107关节电机成本仅为进口电机的50%。

在技术层面，宇树集中在机器人"小脑"开发，也就是运动控制和执行。通过"模仿+强化学习"运控算法及自研高精度电机，确保机器人在动态环境中快速响应与稳定运行。产品形态上，G1基础版主打性价比，H1定位高端工业场景。

从财务数据看，宇树的这条路是跑通的。其2025年营收超10亿，净利润超6亿元，是人形机器人赛道中极少数实现盈利的公司之一。

但资本市场给出的估值较为保守。其上市前最后一轮投后估值约120亿元，一位具身智能投资人表示，以募资金额和股本占比估算，发行估值大约是420亿元，对应PS仅有20多倍。

智元也面临同样的估值"困境"，最新估值150亿元，尽管走的是"软硬结合"之路。

智元定位于具身智能全栈服务提供商，在本体、核心零部件、大小脑方面均有自研能力，但更注重软件层面突破，先后推出了GO-1、WholeBodyVLA和GenieReasoner三款具身大模型。

GO-1引入ViLLA框架，能从人类视频中学习，"该架构能够在少样本或零样本场景中拥有较好的泛化能力。"在产品形态上，智元构建了远征、精灵、灵犀三大家族产品矩阵，覆盖全尺寸、半尺寸、轮式、四足等多种形态。

一位具身智能投资人指出，智元更喜欢强调自己在具身通用大脑上的能力，但实际上行业内目前没有比较统一的评测标准，在通用模型能力上，智元和宇树的实际差距并不大。从估值逻辑来看，智元也是一家偏硬件的公司。

多位投资人认为，当前市场对人形机器人公司的估值其实较为谨慎。一个明显对比是商业航天赛道，年营收几千万的民营火箭公司连年亏损且没实现回收，一级市场估值就能轻松突破200亿元。

这种差距归根结底在于下游需求。由于行业内缺少可比上市公司样本，不少投资人用AI大模型公司作为对标，并叠加一个"折价系数"反映下游需求，市场在用"折价"来对冲不确定性。

"AI大模型公司的下游需求是明确的，商业航天的下游发射卫星需求也是明确的，人形机器人目前依然没有明确的下游需求场景。"一位投资人说。

无论是硬件路线的宇树还是软硬结合的智元，在成为行业第一前都要先回答同一个问题：2026年，人形机器人的使用场景在哪里？

### 03 行业第一，这个时候为什么格外重要？

智元和宇树之所以在这个时间点争抢行业第一，是因为资本流向在变。

据IT桔子统计，2026年Q1国内具身智能赛道披露的融资事件已经超过50起，累计融资额约200亿元，同比增长近60%。

但获得高额融资的公司，如银河通用、星海图、自变量、千寻智能等，普遍在通用具身模型，也就是机器人"大脑"领域具备一定的技术储备和竞争优势，而不是单纯做本体硬件的厂商。

4月中旬，主攻具身大脑的它石智航宣布完成超4.5亿美元（约合人民币超30亿元）融资，打破中国具身智能创业公司单轮融资纪录；另一家具身通用模型公司深度机智，有报道称投资人为了约见其创始人"排起长队"。

这说明资本的偏好正在向具有一定通用模型能力的企业聚拢，谁家的机器人能服务更多真实场景，谁才能成为真正意义上的行业龙头。想让机器人"进家庭做家务""进厂打螺丝"所要解决的首要问题是泛化能力。

泛化能力的核心瓶颈是数据。大语言模型可以调用以万亿计的人类语言数据，但具身智能所需要的真实世界数据与语言数据有几万到几百万倍的差距。

目前行业内解决数据不足主要通过三种方式：互联网图文视频+仿真合成数据（量大但质量最差）、自主采集的人类第一视角数据如UMI（依赖人工采集，不如第一种丰富）、机器人真机数据（最贴近工作场景，质量最高但量最少）。

智元采用的是三种方式结合来训练机器人大脑。核心的ViLLA架构相比于行业内普遍使用的VLA架构多了一个Latent环节（隐式规划器），理论上能用更少的真机数据实现更好的泛化效果。

宇树则采用VLA架构，在2024年推出了基于Transformer架构的UnifoLM大模型，模型训练数据主要依赖真机数据，并在2025年11月推出了"身外化身，全身遥操作平台"。

"身外化身"可以理解为对数量不足的真机数据的一种补充。由工作人员穿戴动捕设备获得数据，再结合机械臂数据合成真机数据。目前行业内有不少公司采用这一路线，做的比较好的有宇树、西湖机器人等。

两种方案都有合理性，不过，一位具身智能投资人表示，目前行业内对于用哪种数据训练具身大脑仍然有比较大的争议，"但他们的共同点是，没有一家在泛化能力上表现远超同行。"

这就是智元和宇树真正要面对的竞争格局。真正的威胁，未必来自对方，反而可能来自那些正在加速融资的通用大脑公司。突破通用大脑技术、实现机器人能力全面泛化的企业一旦出现，无论是宇树的硬件优势还是智元的全栈叙事，都可能面临冲击。

它可能是当前100多家具身智能公司中的某一家，又或者这家公司还没有成立。