履历简介
清华大学本科,加州大学伯克利分校(UC Berkeley)博士(导师Trevor Darrell教授),斯坦福大学博士后,现任清华大学交叉信息研究院助理教授,创立并主持清华具身智能实验室(TEA Lab)。在IJRR、RSS、NeurIPS等顶级期刊/会议发表论文五十余篇,获CoRL 2023最佳系统论文奖,2024年荣获WAIC云帆奖。研究方向为深度强化学习与机器人操作控制。2023年9月与高继扬、赵行、李天威联合创立星海图,主导具身大模型与操作技术研发,是公司模型层的核心架构师,负责对标π0架构的"一脑多形"具身大模型研发。
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