轮臂机器人
破壳机器人
破壳机器人（PokeBot）由清华大学交叉信息研究院助理教授许华哲于2026年3月在北京创立，聚焦C端家庭通用机器人研发。公司放弃行业主流VLA方案，自研UAG架构与世界动作模型（WAM），结合全链路真机强化学习，实现机器人在家庭场景中高灵巧、长时序复杂操作能力。核心团队来自清华具身智能实验室，成立5个月内完成天使轮与亿美元级Pre-A轮两轮融资。
破壳机器人
PokeBot北京成立 2026-03约20人Pre-A轮
破壳机器人（PokeBot）由清华大学交叉信息研究院助理教授许华哲于2026年3月在北京创立，聚焦C端家庭通用机器人研发。公司放弃行业主流VLA方案，自研UAG架构与世界动作模型（WAM），结合全链路真机强化学习，实现机器人在家庭场景中高灵巧、长时序复杂操作能力。核心团队来自清华具身智能实验室，成立5个月内完成天使轮与亿美元级Pre-A轮两轮融资。
核心技术：UAG架构世界动作模型+全链路真机强化学习，实现家庭场景高灵巧长时序操作
发展历程
2026-02
创始人许华哲从星海图离职，启动破壳机器人创业项目
2026-03
破壳（北京）智能科技有限公司正式注册成立
2026-04
完成数千万美元天使轮融资，云启资本领投，小米、顺为等十余家机构参投
2026-06
发布9分钟全自主烹饪麻婆豆腐演示视频，展示长时序精细操作能力
2026-06
前美团无人机商业管理负责人刘硕加盟，担任首位商业合伙人
2026-08
完成亿美元级Pre-A轮融资，顺为资本与经纬创投联合领投
融资记录累计 超1亿美元
天使轮数千万美元2026-04
领投 云启资本
顺为资本弘晖基金BV百度风投东方嘉富小米集团星海图水木清华校友基金英诺天使基金
Pre-A轮亿美元级2026-08
领投 顺为资本领投 经纬创投
九坤创投钧山资本SEE Fund猎聘投资元诺资本钟鼎资本云启资本小米战投弘晖基金英诺天使基金东方嘉富
核心产品
破壳家庭机器人
C端通用家庭服务机器人
原型机已完成多项家务任务演示，第一代32B参数具身世界模型完成首轮训练
团队
共有 4 位破壳机器人人员在 1lux
报道（7）
2026-08-07
会做麻婆豆腐、能叠衣服，家庭机器人融资热了 | 每经网· 每日经济新闻
阅读 →2026-08-04
2026-08-03
2026-08
2026-07-21
2026-04-27
2026-03-30
综合评分
技术壁垒
★★★★★5
市场赛道
★★★☆☆3
团队质量
★★★★★5
融资进度
★★★★★5
商业化成熟度
★★☆☆☆2