破壳机器人

破壳机器人（PokeBot）由清华大学交叉信息研究院助理教授许华哲于2026年3月在北京创立，聚焦C端家庭通用机器人研发。公司放弃行业主流VLA方案，自研UAG架构与世界动作模型（WAM），结合全链路真机强化学习，实现机器人在家庭场景中高灵巧、长时序复杂操作能力。核心团队来自清华具身智能实验室，成立5个月内完成天使轮与亿美元级Pre-A轮两轮融资。