会做麻婆豆腐的机器人融了亿美元：破壳机器人要让通用机器人走进千家万户-数码影音频道专区

“AI摘要”

破壳机器人（PokeBot）完成亿美元级Pre-A轮融资，由顺为资本和经纬创投领投，多家机构参投，老股东持续加码。该公司成立于2026年3月，专注于家庭服务场景的通用具身智能机器人，此前于4月完成数千万美元天使轮融资。创始人许华哲为清华IIIS助理教授，前美团无人机高管刘硕加盟任首位商业合伙人。技术上，公司依托世界动作模型（WAM）、全链路真机强化学习（RL）和高质量真实世界数据（DATA）三条核心链路，提升机器人复杂操作能力。近期发布的视频展示了机器人独立完成麻婆豆腐烹饪等长时序灵巧任务，覆盖柔性物体处理和精细对位等挑战。

通用具身智能公司破壳机器人（PokeBot）宣布完成亿美元级Pre-A轮融资。本轮由顺为资本与经纬创投共同领投，九坤创投、钧山资本、SEE Fund、猎聘投资等多家机构参与，云启资本、小米战投、弘晖基金、英诺天使基金等老股东持续加注。

今年4月29日，该公司才刚完成数千万美元天使轮融资，由云启资本领投，小米战投等产业方支持。破壳机器人成立于2026年3月，致力于打造在家庭等服务类环境中能完成高灵巧、长时序复杂任务的通用机器人。

创始人许华哲本科毕业于清华电子工程系，在伯克利AI研究实验室（BAIR）获得博士学位，曾在斯坦福视觉与学习实验室担任博士后，目前担任清华IIIS终身教职助理教授，领导清华具身智能实验室。前美团无人机高管刘硕已正式加盟，成为首位商业合伙人。

技术上，WAM（世界动作模型）、RL（全链路真机强化学习）与DATA（高质量真实世界数据）构成三条核心链路。WAM让模型理解动作与环境变化的物理因果关系，为复杂操作提供更稳定的决策依据。

今年六月，破壳机器人发布了一段机器人独立完成麻婆豆腐全流程烹饪的视频，展现了长达九分钟的全自主真机灵巧操作能力。此外机器人还能完成系香囊、叠衣物、穿扎带等精细家务动作，覆盖柔性物体处理、精细对位与长时序任务等操作挑战。