星海图发布双足机器人「行客Kengo」：以颠覆性研发路径重新定义生产力价值

先有“能干活的脑”，才有“会走路的腿”。

本文为IPO早知道原创

作者｜Stone Jin

微信公众号｜ipozaozhidao

据IPO早知道消息，星海图于6月2日正式发布其全新双足机器人产品——行客Kengo。

具体而言，行客Kengo以高性能运动小脑与具身大脑为核心，能够完成多种高难度极限动作，具备动态环境下的自主平衡与地形适应能力。后续，行客Kengo将搭载G0.5具身大脑模型，提升语义理解与任务规划能力，致力于成为具身智能双足机器人的生产力标杆。

从产品特性上来看，行客Kengo以具有1.4m的黄金身高，单关节扭矩超130N·m，可复刻舞蹈、互动等高难度动作。同时，其采用高可靠性整机设计，倒地跌落 10 次依旧完好无损；全中空模组结构，线束折弯寿命超 20 万次，长期稳定运行，大幅降低运维成本，商用场景更安心。此外，行客Kengo仅两款核心模组即可覆盖全身关节，高标准化设计，成本可控，更适合批量落地应用。

而就在行客Kengo发布前一天，星海图还发布了新一代具身基础模型G0.5，全面提升零样本泛化能力，让机器人边思考边行动。

值得注意的是，星海图G0.5刷新机器人大模型SOTA纪录，领跑7大评测集——作为第一个具备通用落地能力的模型，G0.5在斯坦福团队发布的最大规模的、最难的一个仿真评测基准Behavior上在超越冠军 11.5%。

正是基于G0.5具备的零样本（Zero-shot）泛化能力，即将搭载G0.5的行客Kengo在第一次进入新场景后无需额外训练就能直接干活，彻底解决“机器人换个房间就变智障”的行业痛点。从另一个角度来看，愿意把自己的“大脑”安在双足机器人身上，亦反映了星海图对其具身模型的信心之足。

更加一步来讲，星海图“大脑（G系列基础大模型）×小脑（运动控制）×本体（硬件整机）”的三位一体全栈自研能力至此也更加趋于完善。当然，与传统双足机器人“先造身体，再补大脑”的研发路径不同，星海图显然走的是一条完全差异化的路——先有“能干活的脑”，才有“会走路的腿”。