稚晖君的机器人长脑子了

**发布时间：** 2025年3月18日 11:37<br/>**来源：** 澎湃号·湃客<br/>**作者：** DoNews

## 完整文章内容

今年「两会」，"具身智能"首次被写入政府工作报告，意味着机器人进入工厂、车间、超市的进程被加速推进。一位90后创业者在此刻备受关注。

3月10日，智元机器人联合创始人稚晖君（彭志辉）公布团队最新成果——首个通用具身基座模型：GO-1（智元启元大模型）。这是"全球第一个基于大规模、高质量自有数据，基于自有机器人本体训练并部署的机器人基座模型"。

11日，灵犀X2发布，这款机器人搭载情感计算引擎，能回答各类问题，"还可以精准判断晚上该喝牛灵犀X2重达33.8千克，全身28个自由度，能读取药品说明书、驾驶滑板车、用针缝葡萄。

### GO-1模型架构

GO-1采用ViLLA架构，由VLM（多模态大模型）和MoE（混合专家）组成。其核心特点包括：

**人类视频学习**：结合互联网视频和人类示范进行学习，增强对人类行为的理解

**小样本快速泛化**：具有强大的泛化能力，"能够在极少数据甚至零样本下泛化到新场景、新任务"

**一脑多形**：能在不同机器人形态间迁移，快速适配不同本体

**持续进化**：搭配数据回流系统，从实际执行中持续学习进化

智元发布数据显示，GO-1的平均成功率从46%提升至78%。

### 建厂训练与开源策略

智元在上海建立约3000平米的数据采集工厂，设有多个还原现实生活布局的房间。数据采集员手把手控制机器人完成抓、握、放等动作，收集训练数据。

2024年底，智元开源AgiBot World数据集，包含百万真实机器人数据，覆盖家居、餐饮、工业、商超和办公五大场景。

### 面临的挑战

文章指出多个关键问题：

**模型幻觉问题**："大预言模型都暂未解决「幻觉」问题，机器人又缺乏高质量数据，能否做到零失误？"

**演示与实际差距**：许多厂商在演示中展示酷炫动作，背后经历"一天的拍摄"。2024年机器人大会上，多个机器人出现问题，"比如完成一个只需要移动20厘米的抓取动作，需要近40秒"

**商业化验证不足**：智元的商业模式"只是初步得到验证"，规模化扩张前景不明显

**隐私安全隐患**：GO-1的人类视频学习涉及大量非授权数据采集，"如何界定『合理使用』边界仍是法律空白"

### 创始人背景

彭志辉是B站"年度百大UP主"和华为"天才少年"。2022年12月离开华为，2023年创立智元机器人，仅用18个月完成概念到量产的技术跨越。截至2025年3月，完成8轮融资、发布5款人形机器人、1000多台产品量产。

### 结语

文章表示，智元的具体落地可能性"暂时先打个问号"，但确认"AI就快要帮助人类做大事了"。