彭志辉：从B站"稚晖君"到全球具身智能领军者

文—本刊记者 董铁莹 通讯员 潘浩

2025年9月，一款人形机器人在实验室里完成了全球首个"韦伯斯特后空翻"——这个被业界视为天花板级的动态动作，让智元创新（上海）科技股份有限公司成为焦点。

从B站"稚晖君"到全球具身智能领军者，1992年出生的公司联合创始人、总裁彭志辉仅用3年便带领智元机器人闯入世界前列，成为全球最具竞争力的具身智能机器人公司之一。

2023年2月，彭志辉联合创立智元机器人。面对国外巨头在机器人操作系统市场的长期垄断，他选择了一条"难而正确"的路：全栈自研。从控制器、伺服系统到云平台，他带领一支平均年龄32岁的团队，逐一攻克关键技术。

2025年，彭志辉团队发布全球首个通用具身基座大模型G0-1，率先将视觉、语言与动作三合一落地到本体。这意味着机器人不再依赖预设程序，而是能像人一样理解指令、感知环境并自主执行。同年推出的全球首个百万真机数据集AgiBot World，长程数据规模较国际行业巨头高出10倍。斩获全球首张人形机器人领域CR认证证书——这相当于为国产机器人提供了"从模仿到原创"的坚实基础。

面对谷歌试图凭借ROS生态掌控机器人时代话语权的局面，彭志辉主导推出"灵渠OS"开源计划——这是业界首个具身智能操作系统参考框架。依托这一框架，设备对接效率提高80%，大幅降低了中小厂商的开发门槛。

"能否让普通人像搭积木一样开发机器人？"带着这个问题，彭志辉于2025年8月发布全球首个零代码创作平台"灵创"，实现从真人表演到机器人动作的"端到端"复刻。2025年最后一天，他再次扔出"王炸"：推出全球首个小尺寸全身力控人形机器人"启元Q1"，将个人机器人从科幻拉进现实。

彭志辉在企业内部常说："不做跟随者，只做定义者。"这份硬核青春，正在为全球机器人产业烙上"中国坐标"。