5000万次！亦庄RoboMIND开源数据集领跑全球具身智能领域

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发布时间：2026-10-29

近日，北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）开源数据集RoboMIND的全球累计下载量突破5000万次，成为具身智能领域全球下载量最高、增速最快的开源数据集。

北京人形机器人创新中心自主研发的人形机器人。吴江/摄（资料图）

四大领域全球领跑

RoboMIND的突破，不是单一指标的胜出，而是综合能力的系统性领先。

该数据集是全球首个同时支持双臂协调、移动操作、灵巧手与高保真触觉感知的开源数据集。这意味着，开发者第一次能在同一个数据集里，训练机器人完成从抓取、搬运到精细操作的完整动作链。

同时，它是全球规模最大的统一采集多本体机器人操作公开数据集，开源释放40万条以上双臂操作轨迹、覆盖700项以上实操任务，向全球开发者开放。

北京人形具身智能机器人数据与训练基地内工作人员进行机器人动作数据采集。孙艳平/摄（资料图）

在数据集下载量与下载增速方面，RoboMIND也都领跑全球：第一个1000万次用时223天，第二个1000万次用时39天，到了第五个1000万次，仅用时18天。

此外，在机器人本体形态覆盖度、现实场景物体覆盖广度与粒度上，该数据集同样处于全球第一梯队。

三重因素需求共振

RoboMIND数据集是如何实现5000万次下载的？据北京人形有关负责人介绍，主要有三方面原因：

其一，行业在放大。关注机器人行业、投身机器人研究的人员大幅增加，具身智能从实验室走向产业，研究者、开发者、从业者不断涌入。

其二，需求在增长。人工智能的快速发展，依托于高质量的数据集作为基础原料。开源数据集正是许多人进入人工智能领域的第一块敲门砖，随着行业人数增加，开源数据集的需求越发迫切。

其三，马太效应在显现。数据集的质量，直接关系到具身智能应用的成败。基于北京人形数据基地的高质量数据供应，RoboMIND数据集吸引着越来越多的开发者；用的人越多，反馈就越多，数据集质量持续优化。