北京人形机器人创新中心
国家地方共建具身智能机器人创新中心，以「具身天工」通用机器人平台和「慧思开物」通用具身智能平台，为工业、特种及商业服务提供开放的全栈技术底座。
国家地方共建具身智能机器人创新中心，以「具身天工」通用机器人平台和「慧思开物」通用具身智能平台，为工业、特种及商业服务提供开放的全栈技术底座。
核心技术：全尺寸纯电驱人形本体、全身高动态运动控制、具身大小脑协同、多模态感知、通用具身大模型、具身数据采集与仿真工具链、开放接口与二次开发平台
发展历程
2023-11
在北京亦庄注册成立，由京城机电、优必选、亦庄机器人、首程资本等共同发起。
2024-04
发布通用机器人母平台「天工1.0 LITE」，实现全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑。
2024年10月
获批"国家地方共建具身智能机器人创新中心"，升格为国家级平台
2024年1月
专家委员会成立，汇聚行业顶级学者与工程专家
2025-04
天工2.0亮相，成为中国首个实现复杂地形自适应行走的人形机器人。
2025年3月
发布通用具身智能平台"慧思开物"，VLM/VLA模型及代码宣布按计划开源
2025年8月
参展2025世界机器人大会，天工机器人在电力巡检场景完成合闸分闸等实际任务
2026-02
完成首轮超7亿元市场化融资，汇聚北京市人工智能产业投资基金、亦庄国投、北京高精尖基金、华控基金等机构，并获百度、东土科技等产业方战略投资。
2026-02
正式发布具身天工3.0：实现触物交互式全身高动态运动控制，进一步提供开放软硬件接口和二次开发能力。
2026-08
发布首代“天工”机器人
2026-08
获得第二届世界人形机器人运动会奖
融资记录累计 超7亿元人民币（首轮市场化融资）
核心产品
具身天工系列（天工3.0、天工Ultra）
全尺寸通用人形机器人平台
天工3.0于2026年2月发布；计划于2026年下半年开启规模化量产交付。
慧思开物
通用具身智能平台
2025年3月发布；持续开放SDK、模型、数据和工具链能力。
天轶2.0
轮式双臂具身智能服务机器人
搭载慧思开物平台；2025年在世界人形机器人运动会物料整理项目获冠、亚军。
团队
共有 8 位北京人形机器人创新中心人员在 1lux