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全尺寸人形双臂轮式多模态具身模型

北京人形机器人创新中心

国家地方共建具身智能机器人创新中心,以「具身天工」通用机器人平台和「慧思开物」通用具身智能平台,为工业、特种及商业服务提供开放的全栈技术底座。

北京人形机器人创新中心

Beijing Humanoid Robot Innovation Center Co., Ltd.官网 →
北京成立 2023-11首轮市场化融资

国家地方共建具身智能机器人创新中心,以「具身天工」通用机器人平台和「慧思开物」通用具身智能平台,为工业、特种及商业服务提供开放的全栈技术底座。

核心技术:全尺寸纯电驱人形本体、全身高动态运动控制、具身大小脑协同、多模态感知、通用具身大模型、具身数据采集与仿真工具链、开放接口与二次开发平台

发展历程

2023-11

在北京亦庄注册成立,由京城机电、优必选、亦庄机器人、首程资本等共同发起。

2024年1月

专家委员会成立,汇聚行业顶级学者与工程专家

2024-04

发布通用机器人母平台「天工1.0 LITE」,实现全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑。

2024年10月

获批"国家地方共建具身智能机器人创新中心",升格为国家级平台

2025-04

天工2.0亮相,成为中国首个实现复杂地形自适应行走的人形机器人。

2025年3月

发布通用具身智能平台"慧思开物",VLM/VLA模型及代码宣布按计划开源

2025年8月

参展2025世界机器人大会,天工机器人在电力巡检场景完成合闸分闸等实际任务

2026-02

完成首轮超7亿元市场化融资,汇聚北京市人工智能产业投资基金、亦庄国投、北京高精尖基金、华控基金等机构,并获百度、东土科技等产业方战略投资。

2026-02

正式发布具身天工3.0:实现触物交互式全身高动态运动控制,进一步提供开放软硬件接口和二次开发能力。

融资记录累计 超7亿元人民币(首轮市场化融资)

首轮市场化融资超7亿元人民币2026-02
领投 未披露
北京市人工智能产业投资基金、亦庄国投、北京高精尖基金、华控基金、百度、东土科技

核心产品

全尺寸人形

具身天工3.0

双臂轮式

天轶

多模态具身模型

团队

共有 8北京人形机器人创新中心人员在 1lux

北京人形机器人创新中心的动态

2026-02-01

完成Pre-A轮(首轮市场化融资)融资,金额超7亿元人民币,北京市人工智能产业投资基金领投,亦庄国投,北京高精尖基金,华控基金,百度,东土科技(产业方战略投资)跟投