智在无界 BeingBeyond 主办具身智能视觉感知数据标准编制研讨会

2026年8月14日，以“共建数据标准，赋能具身未来”为主题的人形机器人与具身智能视觉感知数据标准（以下简称：标准）研讨会在北京举行。本次会议由通用具身基础模型引领企业智在无界BeingBeyond主办，机器人产业应用等机构协办。工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会WG7数据工作组组长单位四维图新，联席组长单位帕西尼感知科技、清华智能产业研究院、开普云，以及十余家知名数据厂商共同参与。此外，来自京东科技、蚂蚁数科等一线互联网公司的代表也出席了研讨会。

会议现场，来自具身智能产业链的企业代表围绕具身智能数据标准建设和产业协同机制等议题展开深入研讨。

➤ 标准制定工作正式启动，四场专题研讨聚焦核心难点

本次会议上，围绕标准的编制原则、整体框架、重点内容及后续工作计划，工作组达成多项共识，后续将向工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会提交预研及立项材料。标准制定工作进入了多方协同、系统推进的新阶段。智在无界作为牵头单位，将承担标准编制的总体组织、议题协调、框架统筹和进度推进等工作。

研讨会共组织了四场专题讨论，围绕数据采集场景与视觉硬件技术要求、动作执行与时序对齐规范、多模态与高阶数据标注、数据安全、隐私与合规等核心问题展开深入探讨。

接下来，标准编制工作组将建立常态化沟通与专项研讨机制，围绕重点章节设立专题任务，明确各参编单位职责分工和阶段性成果要求，部署后续公开意见征集、标准试点验证等工作。

➤ 立足产业需求，推动具身智能数据走向规范化

机器人及智能体正逐步进入工业制造、仓储物流、商业服务、家庭服务等多元场景，高质量数据作为模型训练、能力评测、系统优化和场景泛化的重要基础，其规模、质量、一致性和可复用性，正在成为影响具身智能技术突破与产业落地的关键因素。

与此同时，行业目前仍面临数据采集方式不统一、标注体系不完善、质量评价口径不一致、数据接口与交付规范不统一，以及跨主体协作成本较高等问题。

智在无界是国内率先提出以大规模人类视频数据训练通用模型框架的企业，已经接连实现了“大规模人类视频训练”的多个重要里程碑。7月28日，智在无界发布最新一代具身基础模型Being-H0.8——全球首个隐式触觉世界动作模型。该模型基于超50万小时第一人称视频原始数据进行模型预训练，是中国具身智能行业规模最大的人类第一人称视频数据集。智在无界在数据采集、清洗、标注、训练、流转等多个环节积累了宝贵的一线实践经验，完成从数据管线、模型预训练、后训练、评测到端侧部署的全栈基础设施建设。