智在无界
智在无界是北京的具身基础模型企业，研发机器人感知、理解、动作生成及跨本体迁移能力。Being-H系列以人类操作视频和机器人数据开展视觉语言动作学习，支持灵巧操作及不同机器人平台的适配；Being-VL提供视觉语言融合、空间理解与动作决策能力。公司将模型研究与Being-Dex任务后训练方案、BeingBeyond D1教学与应用开发平台结合，面向机器人厂商、产业合作伙伴及科研教学用户提供模型和部署工具。
智在无界是北京的具身基础模型企业，研发机器人感知、理解、动作生成及跨本体迁移能力。Being-H系列以人类操作视频和机器人数据开展视觉语言动作学习，支持灵巧操作及不同机器人平台的适配；Being-VL提供视觉语言融合、空间理解与动作决策能力。公司将模型研究与Being-Dex任务后训练方案、BeingBeyond D1教学与应用开发平台结合，面向机器人厂商、产业合作伙伴及科研教学用户提供模型和部署工具。
核心技术：人类视频动作预训练、视觉语言动作模型、统一跨本体动作空间、强化学习与任务后训练
发展历程
2025-01
北京公司成立
2025-06-14
硬氪首发披露联想之星领投数千万元早期融资
2025-07-21
Being-H0视觉语言动作模型论文首次提交
2026-01-20
发布Being-H0.5跨本体VLA研究成果
2026-01-26
领航新界宣布投资公司
2026-06-04
发布Being-H-Flash端侧模型
2026-06-11
宣布与地瓜机器人达成战略合作
2026-07-18
宣布与速腾聚创RoboSense达成战略合作
2026-09-02
宣布与枢途科技深化数据与模型合作
2026-09-14
宣布与戴盟机器人达成战略合作
2026-09-17
发布BeingBeyond D1教学与应用开发方案
融资记录
核心产品
Being-H
机器人视觉语言动作基础模型
已公开论文、模型及代码；商业收入未披露
Being-VL
机器人多模态感知理解模型
官网产品介绍及原始研究论文可核实
BeingBeyond D1
具身智能教学与应用开发平台
官网2026-09发布方案，销售规模未披露
团队
创始团队（1）
卢宗青
创始人
卢宗青为智在无界创始人、北京大学计算机学院长聘副教授，研究强化学习、多模态模型与通用智能体。他在东南大学取得学士和硕士学位，2014年获新加坡南洋理工大学计算机科学与工程博士学位，随后在宾夕法尼亚州立大学从事博士后研究，2017年加入北京大学。曾负责智源研究院多模态交互研究中心，将通用智能体研究延伸至机器人基础模型创业。
共有 1 位智在无界人员在 1lux