硬核技术传递柔软关怀：一套外骨骼机器人背后的“智造”密码

康养机器人目前已在医院场景实现规模化应用，但扩展至养老院、家庭等更广泛的场景中，不只是工程标准问题，还涉及环境配置、照护体系与长期照护经验的积累。

证券时报记者 张淑贤

在上海浦东高行社区康复中心，因脑出血偏瘫、长期卧床的徐先生，穿上一套下肢外骨骼机器人，从站立、迈步练起，重拾行走的希望。今年春季广交会，坐着轮椅的阿根廷女士玛丽亚·劳拉，在中国外骨骼机器人的托举下缓缓“站”了起来，在场人员纷纷鼓掌，这份跨越国界的科技温情刷屏社交平台。

一套“铁腿”的智能进化

作为一套帮助患者恢复运动功能的“铁腿”，外骨骼机器人的“智”，体现在传感器、执行器、控制算法与人机交互系统的协同。

它具备感知能力，懂得“察言观色”。据工作人员介绍，外骨骼机器人运用了力传感和力反馈技术，通过多模态传感器实时感知患者的运动意图，并根据医生设定的康复目标，自动调节助力大小：康复早期，设备带动训练，促进正确步行感觉输出；随着患者肌力恢复，算法动态调整控制策略，逐步降低助力，适当增加阻力，实现从“被动训练”到“主动训练”的平滑过渡。基于传感器实时监测每个训练动作，能够构建精确量化、可追踪的康复训练体系，把康复效果量化为一张张看得见的曲线。

它的“智”，也体现在硬件里——一套贴合人体的“骨骼与肌肉”。

更多具有“温度”的设计，藏在细节里——力线、关节对位，以及与人体接触的包覆材料、绑带设计。杨志豪说：“材料稍微硬一点，走一百步、一千步的体感差异就会很明显，这些都需要大量经验和迭代。”自研执行器让关节扭矩更大、性能更稳定，一体化座椅设计与增强续航则解决了临床场景的真实痛点——每一个技术选择，都指向同一个目标：让机器适应人，而不是让人迁就机器。

一个产业的悄然变革

傅利叶的康复机器人之路，本身就是一个温情故事。

2008年汶川地震之后，很多伤员需要长期康复训练，傅利叶创始人兼CEO顾捷在电视上看到海外已有康复机器人，萌生了自主研发的念头。2017年3月，傅利叶第一代下肢外骨骼康复机器人Fourier X1诞生，成为国内首款实现商用化的外骨骼机器人，此后历经多次迭代。

人手紧缺的同时，护理的强度也很大。杨志豪说，对医院而言，没有外骨骼机器人前，患者做步行训练需要2—3个治疗师和护工一起工作，弯腰、搀扶、拖拽，一个训练日下来，体力消耗极大。现在，患者通过穿戴设备，由设备带动训练，只需要一位治疗师在旁边协助即可。

更深层的变化，在于护理模式的重构。传统康复训练以治疗师手法为主，往往难以保持训练的一致性与长期稳定性；机器人则能突破人力限制，长时间稳定输出高重复、高一致性的动作，并基于传感器实时监测每个训练动作，构建精确量化、可追踪的康复评估体系——高度依赖个人经验的护理过程，由此转化为可量化、可持续执行的标准化体系。机器人与治疗师之间，不是替代，而是辅助与互补。

一个社会的温暖期待

将视野继续放大，更能感受到“中国智造”的“暖意”。

当然，“温度”的传导仍需时间。康养机器人目前已在医院场景实现规模化应用，但扩展至养老院、家庭等更广泛的场景中，不只是工程标准问题，还涉及环境配置、照护体系与长期照护经验的积累。