能跟人类舞者Battle的机器人,有点意思。
不仅能实时斗舞、学习能力也一流,动作看一遍就能复刻,连托马斯都转上了。
银河星仔ET1,舞技了得~

这是银河首创全自研物理世界原生智能体,专为人形机器人实时多模态交互和运动打造。
自打亮相以来,关于它的身价就引起了一番热议。
不少人猜测“这不得二十万起步???”
别急,已经帮大家打探到了!
量子位独家获悉,银河通用机器人银河星仔ET1共推出三个版本:
基础版7.9万;
专业版13.9万(搭载Nano 40TOPS);
旗舰版17.9万(搭载NX 100TOPS);
起售价比预想中的20万低不少啊,有朋友考虑入手没~
要知道,过去几年人形机器人产业快速发展,但市场始终存在一道明显的价格鸿沟。
按现在市面上的产品大致可以分成几档:
消费级产品通常在2万—3万元区间,主要面向陪伴、展示和基础互动;
准专业级产品价格约为8万—12万元,开始具备更强的运动能力和智能交互能力;
专业级产品则集中在12万—20万元区间,更多面向企业、科研和特定行业应用;
科研与工业级高性能机器人,价格往往达到30万元以上。
这么对比下来,银河星仔7.9万的起售价,刚好卡在消费级和专业级中间。
而这个价位,现在人形机器人市场其实挺空缺的。
为啥呢?
价格过低,运动性能、智能能力就要砍,玩不出复杂动作;
价格过高,则限制机器人进一步走向更广泛市场。
银河星仔这次走的既不是低价玩具化路线,也没有停留在高成本科研设备阶段;
它尝试将具备真实运动能力和智能交互能力的人形机器人,带入一个新的产品价格区间。
而且从产品逻辑来看,银河星仔并非单纯通过降低成本换取价格优势。
它是在机器人本体能力基础上,通过具身智能模型和数据体系提升机器人的智能水平,让更多用户能够接触到具身智能机器人。
7.9万“能文能舞”
银河星仔ET1此次共推出三个版本,分别对应不同用户和应用场景需求。
7.9万元基础版,是银河星仔进入市场的起点。
该版本搭载26个自由度,具备完整的人形机器人形态、运动能力和互动能力,可以完成舞蹈、表演等动作展示,并支持自然语言交互。
在互动场景中,银河星仔能够理解人的语言和行为,根据现场环境进行回应和调整。
对于希望体验人形机器人运动表现、互动能力以及商业展示价值的用户而言,7.9万元版本已经提供了一套完整的人形机器人体验。
13.9万元专业版,则进一步面向更复杂的智能交互需求。
该版本开放主动学习和动态思考规划能力,能够实现“边看边学”的能力,同时支持灵巧手选配,更适合对机器人智能水平和任务适应能力有更高要求的商业场景。
17.9万元旗舰版,则进一步面向科研团队、开发者以及企业用户,开放更多二次开发和定制能力,为不同业务需求提供更大的拓展空间。
从基础体验,到智能进阶,再到开发定制,三个版本形成了覆盖不同需求的人形机器人产品梯度。
边看边学,实时复刻
银河星仔最直观的特点,是动作更加自然、互动更加拟人。
这背后,是银河通用自研具身智能技术体系的支撑。
其中,负责机器人运动能力的AstraBrain-WBC通用小脑基模,不仅让机器人具备精准控制、动态平衡和全身协同能力,也让机器人能够理解人类动作规律,将观察到的动作转化为自身可执行的运动技能。
这也是银河星仔实现“边看边学”的关键。
过去,机器人学习新动作往往依赖人工示教、动作捕捉或提前制作数据,而银河星仔可以通过观察人的动作,提取其中的运动规律,再结合自身运动能力完成复现。
这一能力背后,是银河通用长期积累的高质量机器人数据。
围绕人形机器人运动学习,银河通用已积累1,000,000小时级人类动作数据,涵盖高精度动作采集和互联网视频数据重定向,为具身智能模型持续提供训练支撑。
在此基础上,银河通用进一步打造AstraBrain银河星脑,负责感知、理解、规划和任务决策,通过大小脑协同,让机器人从执行固定动作走向学习新的运动技能。
这一技术路线已经在高动态场景中得到验证。
今年,银河通用联合清华大学、北京大学等机构完成的机器人运动学习研究成果,获得IROS 2026 Best Entertainment and Amusement Paper Award(专项最佳论文)。

随后,在2026中国网球公开赛现场,银河通用机器人完成与人类运动员的网球互动展示,将这一能力带入真实赛事环境。

从“看见动作”到“理解动作”,再到“自主复现动作”,银河星仔背后并不是简单的模仿功能,而是一套由数据、模型和机器人本体共同构成的具身智能体系。
银河星仔正在进入更多真实场景
此前在发布会上,银河星仔就曾展示了视频中与舞者实时“斗舞”。
面对舞者不断变化的动作,它可以现场提取动作轨迹并进行学习,其中甚至包括手撑地等高难度地板动作。
从这个角度看,银河星仔的“会学”并不是增加一个简单的模仿功能,而是把理解、规划和运动进一步打通,让机器人具备持续获得新技能的能力。
不只是技术演示,银河星仔已经开始进入真实应用场景
当然,这些能力最终还是要落到人与机器人真实互动的场景中。
在舞蹈、表演等互动演绎场景中,银河星仔可以完成街舞等高难度动作,展现出强大的全身协同和拟人化运动表现;
在商业互动场景中,它能够实时观察周围环境,理解用户的语言与行为,主动招呼、介绍商品,并根据现场情况动态调整互动方式。

更进一步,银河星仔还可以与其他机器人进行协作。
此前的展示中,它可以通过自然语言指令,让零售场景中的Galbot G1取送饮料。
一个自然语言指令,让不同机器人本体协同完成任务,也让银河通用“一脑多能、跨本体协作”的能力真正落到了实际场景中。
从“会做动作”到“能够与人互动、理解任务并完成协作”,银河星仔正在把具身智能从单一的运动能力,进一步带入更加复杂、开放的真实环境。
而在机器人本体层面,银河通用也并非单打独斗。
银河通用与宇树科技开展联合开发,银河星仔采用了宇树电机方案,这也让银河星仔能够将上层智能更稳定地落到真实的身体动作中。
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