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人形机器人轮臂机器人

银河通用

让具身大模型机器人在真实工作场景中可靠、稳定地干活,不怕价格战。

银河通用

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北京成立 2023-05超100人B轮估值 200亿元

让具身大模型机器人在真实工作场景中可靠、稳定地干活,不怕价格战。

核心技术:自研「银河星脑」(AstraBrain)全身端到端具身大模型,采用「大脑-小脑-神经控制」三层架构,虚实融合训练模式构建十亿级具身数据集

发展历程

2023

完成天使/Pre-A 轮融资,宁德时代、启明创投、美团等入股

2023.05

公司成立

2024.06

正式发布第一代产品 Galbot G1,于智源大会亮相

2024.07

融资累计达 7 亿元,获"港版淡马锡"加码

2024.11

完成 5 亿元 A 轮融资,累计融资达 12 亿元

2025

与宁德时代、博世、丰田等签订深度合作,累计订单数千台

2025-06

完成4轮融资。2023年6月 种子轮 融资

2025.06

完成 11 亿元新一轮融资,创国内具身智能单笔最大融资纪录

2026-01

完成了由追创创投领投的 1.5亿元 天使轮 融资

2026-03

完成规模为 25亿元 的新一轮融资

2026-03

完成 25亿元 新一轮融资

2026-03

推出能跑、能跳、能后空翻的机器人

2026-06

完成 25亿元 规模的新一轮融资

2026-06

完成 25亿元 新一轮融资

融资记录累计 达

天使/Pre-A数亿元2023
宁德时代启明创投美团等
A 轮5 亿元2024.11
多家机构
新一轮11 亿元2025.06
宁德时代上市公司战投溥泉资本国开科创北京机器人产业基金纪源资本

核心产品

Galbot G1

团队

创始团队(3)

王鹤

创始人兼首席技术官

清华大学电子系本科,斯坦福大学计算机博士,师从美国三院院士Leonidas J. Guibas,现任北京大学前沿计算研究中心助理教授、博导

姚腾洲

联合创始人、法定代表人、经理

北京航空航天大学机器人研究所硕士,师从王田苗教授,曾就职于ABB集团上海机器人研发中心,拥有千万级智能硬件量产经验

张直政

联合创始人、大模型负责人

博士,前微软研究院高级研究员,曾参与微软Copilot等大模型产品研发,主导银河通用「银河星数」超大规模具身智能数据集建设

报道中提及

王鹤在 · 创始人(4篇)王鹤可 · 创始人兼CTO(2篇)

共有 6 位银河通用人员在 1lux

报道(62)

综合评分

技术壁垒
★★★★☆4
团队质量
★★★★★5
融资进度
★★★★★5
商业化成熟度
★★★★☆4