在2024中国生成式AI大会上王鹤指出具身智能机器人面临两大核心局限：一是数据稀缺Google RT-2需要17个月厨房数据采集但仍难泛化；二是响应速度当前系统仅1-3Hz延迟0.3-1秒不适合实际机器人。
银河通用提出三层模型系统解决方案：底层硬件中层基于仿真数据训练的泛化技能（导航操纵抓取）顶层用于任务规划的大语言模型。其开放语义抓取系统通过合成数据训练实现95%以上成功率覆盖透明高光等各类材质物体消除了对真实世界样本的依赖。公司成立于2023年5月已完成4轮融资超1亿美元。
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