王鹤受邀在全球顶级学术会议2024 IROS上作主旨报告

王鹤受邀在2024 IROS国际智能机器人与系统大会上作主旨报告是全体演讲和主旨报告中唯一的国内学者。演讲题目为Towards Generalist Robots Embodied Large Model System Empowered by Synthetic Data。

王鹤指出机器人动作数据稀缺是关键瓶颈特斯拉和谷歌依赖昂贵的遥操作采集数据。10亿级抓取样本可达高成功率10万级样本成功率下降28%。他提出未来框架：轻量级小脑模型处理高频传感运动任务基于合成数据配合空间智能大脑模型进行场景理解和任务分解。Galbot机器人在大会上成功完成5天展示。