盛夏的杭州市余杭区，处处涌动着创新的力量。走进杭州航墨机器人有限公司（以下简称“航墨机器人”），测试区内，工程师正在对新一代外骨骼机器人开展多项高难度的测试；另一侧的办公区，算法团队正忙着Flexmo柔性智能具身技术平台开发。
航墨机器人是一家专注于消费级智能具身技术研发落地的高科技公司，脱胎于北京航空航天大学机器人所重点研发计划项目。自2024年成立以来，该企业锚定“软硬协同、双轮驱动”，探索出一条柔性创新赋能硬核制造的“刚柔并济”发展路径，成为余杭具身智能产业赛道的亮眼生力军。
刚——双轨产品矩阵向上突围
七月中旬，航墨生产车间，一套套轻巧的AI外骨骼机器人IRMO M1有序下“线”。这批货物即将抵达远渡重洋，发往美国、法国、德国、意大利等欧美国家。“当前我们的海外订单量还在稳步上升。”航墨创始人、CEO代万辉介绍。
一家成立仅两年的初创企业，凭什么在海外市场“热”度持续攀升？底气源自企业差异化、高壁垒的硬核产品布局。创立之初，航墨就跳出外骨骼行业髋关节产品的同质化竞争圈，首先选择攻坚场景更广、受众群体更大、研发难度更高的膝关节外骨骼产品。
海量市场调研与持续研发投入之下，视觉感知AI膝关节外骨骼IRMO M1落地面世。这款产品十分“硬核”，不仅搭载了摄像头和激光雷达视觉感知系统，可即时识别不同地面结构与临时障碍物，实现全地形智能适配；更能减少60%膝关节冲击压力且提供45%膝关节助力，极大降低肌肉疲劳与关节损伤风险。
消费端产品攻坚不止，工业场景布局同步纵深推进。拿起线束、穿过端子、插入接口……在某知名新能源汽车制造生产线上，“凌鲸”工业机器人已然成为“明星员工”。汽车线束装配是典型的复杂工艺，长期面临着招工难、人力成本高、人员流失快的困境。航墨机器人打造的“凌鲸”工业机器人不仅能精准识别、组合、封装多种线束，更能实时感知柔性线束形变，自我调节装配力度，实现高效、无错装配。
工艺间转运搬运机器人、独立布线机器人、独立插接机器人……向上无终点，进阶不止步。如今的航墨正以“消费+工业”双轨产品矩阵为翼，持续打造过硬“产品力”，在具身智能道路上勇攀新高。
柔——底层具身技术创新向下扎根
如果说以“刚”为特点的产品矩阵是航墨机器人提速的“硬支撑”，那以“柔”为底色的研发创新则是企业立足的“软实力”。
长期以来，机器人关节一直面临着安全性与精确性的“鱼与熊掌”困境。传统的刚性关节虽精准，但如同坚硬的钢管，一旦发生意外碰撞，往往会导致“两败俱伤”。
“Flexmo智能变刚度柔性关节是我们深耕柔性驱动技术的核心成果，通过模拟人体关节的动态力学特性，实现了抗冲击、能量回收及多刚度调节功能。”代万辉介绍，与传统刚性关节相比，智能变刚度柔性关节能够使外力估计误差降低23%，能耗减少31.2%，并通过柔性驱动与低成本电机组合大幅降低制造成本。目前，这项技术已广泛应用于公司产品。
以柔性关节为核心硬件底座，航墨机器人厚积创新之力，持之以恒投入柔性具身底层技术，截至目前，航墨已斩获30余项发明专利，相关技术成果登载20余本期刊，并荣获多项行业奖项。
航墨机器人竞逐具身智能的脚步远不止于此。当下，航墨机器人正在研发Flexmo具身技术平台，全力推进从单点突破向生态构建升级。据介绍，该平台以“运动、感知、决策、交互”四位一体为核心，通过人工智能、生物力学、力控技术及柔性驱动的深度融合，赋予机器人更加自然、安全、智能的行动能力，实现人与机器人、机器人与环境、机器人与产业的协同进化。
凡行稳致远者，当“软硬兼顾”；欲竞逐具身智能，必“刚柔并济”。代万辉表示，迈向未来，航墨机器人立足余杭优质科创生态，一手抓硬核产品市场化落地，一手抓底层技术自主化攻关，以“刚柔相融”的创新路径，助力杭州具身产业迈向高质量发展新台阶。（鲁新/文 杭州航墨机器人有限公司/供图）
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