关节执行器外骨骼
航墨科技
北航机器人所团队创业，自主研发智能变刚度关节模组FlexmoJoint，国内首次实现机器人关节抗冲击、能量回收及多样性刚度能力，产品覆盖消费级外骨骼IRMO M1和工业具身机器人凌鲸系列，累计完成近亿元天使轮融资
北京成立 2023天使+轮
北航机器人所团队创业，自主研发智能变刚度关节模组FlexmoJoint，国内首次实现机器人关节抗冲击、能量回收及多样性刚度能力，产品覆盖消费级外骨骼IRMO M1和工业具身机器人凌鲸系列，累计完成近亿元天使轮融资
核心技术：智能变刚度关节模组FlexmoJoint，实现机器人关节抗冲击、能量回收及多样性刚度调节
发展历程
2023
航墨科技在北京成立，核心技术源自北航机器人所国家重点研发计划
2025-08
完成千万元级天使轮融资，险峰长青领投
2025-11
IRMO M1智能膝关节外骨骼在Kickstarter发起众筹
2026-05
完成数千万元天使+轮融资，累计融资近亿元
2026
凌鲸系列工业具身机器人与头部线束装配企业达成合作
融资记录累计 近亿元
天使轮千万元级2025-08
领投 险峰长青
天使+轮数千万元2026-05
领投 中投万方
三贤科技北航天汇诚美资本三合投资常州金控
核心产品
FlexmoJoint变刚度智能关节模组
机器人核心零部件，智能变刚度关节
已量产，应用于自有产品及第三方机器人企业
IRMO M1智能膝关节外骨骼
全球首款视觉感知全地形自适应AI外骨骼
众筹金额超700万元，已进入消费市场
凌鲸系列具身机器人
工业具身机器人，面向柔性装配场景
已与头部线束装配企业达成合作
团队
共有 2 位航墨科技人员在 1lux
报道（8）
综合评分
技术壁垒
★★★★☆4
市场赛道
★★★☆☆3
团队质量
★★★★☆4
融资进度
★★★☆☆3
商业化成熟度
★★☆☆☆2