2025年以来全球人形机器人行业进入爆发期，无论是企业数量，还是融资规模均实现跨越式增长。
据人形机器人场景应用联盟的数据，2025年上半年全球人形机器人本体企业数量已突破300家，其中有一半多为中国企业；同期全球人形机器人领域融资总额超578亿元，而中国和美国在该领域的融资总额分别为270亿元、281亿元，呈现明显的中美双极结构。
在宇树科技、越疆之后，又有机器人公司冲击A股IPO。
格隆汇获悉，近日，乐聚智能（深圳）股份有限公司（简称“乐聚智能”）向深交所递交招股书，拟在创业板上市，保荐人为东方证券。
值得一提的是，乐聚智能是首家选择使用创业板第四套标准申请上市的企业，该标准要求企业“预计市值不低于30亿元，最近一年营业收入不低于2亿元，最近三年营业收入复合增长率不低于30%”。
乐聚智能从事人形机器人研发生产，2025年营收为2.58亿元，最近一次融资的投后估值为43.27亿元，但其仍未盈利，且毛利率呈逐年下滑趋势。
人形机器人行业发展情况如何？今天就来一探究竟。
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人形机器人行业增长潜力大，但仍处于商业化初期
目前，人形机器人行业已度过前期基础技术积累的培育阶段，行业发展重心逐步从技术研发转向市场化落地和商业价值挖掘。
2025年被普遍认为是行业商业化元年，全行业人形机器人出货交付量大幅增加，形成数十亿元级规模的市场。
据Omdia发布的数据，2025年全球通用具身智能机器人出货量1.3万台，相比 2024年实现近5倍的增长，预计到2035年，全球具身智能机器人出货量将达260万台，2024年至2035 年期间的年均复合增长率将高达85%，行业增长潜力巨大。
图片来源于招股书
人形机器人产业链上游涵盖硬件零部件与底层软件系统，包括机械部件、感知部件、控制部件、动力部件，其中执行器（一般含电机、减速器、驱动器等部件）是运动控制的核心中枢。
中游为人形机器人本体设计与制造，参与者除了乐聚智能之外，还包括波士顿动力、宇树科技、优必选、特斯拉、Figure AI、Physical Intelligence、智元创新、银河通用等。
下游终端应用场景包括科研教育、商业服务、数据采集、工业制造、家庭服务等领域。
图片来源于招股书
人形机器人行业呈现技术体系复杂、研发链条长、升级迭代快、产品研发难的特点，目前仍处于商业化初期。过去几年，乐聚智能在研发上也投了不少钱。
报告期各期，乐聚智能的研发投入分别为1913.26万元、2286.45万元、6509.14万元，研发费用率分别为35.44%、41.2%、25.21%，其研发费用率高于同行业可比公司的平均水平。
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聚焦人形机器人产品，尚未盈利
乐聚智能的主要产品为人形机器人，公司在2016年发布首款小型人形机器人Aelos，后来又相继推出智能教具Pando机器人、智能积木套件Cube、面向高阶学习需求的编程人形机器人鲁班（Roban）。
尤其是，2023年公司推出夸父（Kuavo）3后，开启大尺寸人形机人的商业化路径。夸父系列人形机器人具有稳定的运动表现、精准的动作执行能力和自然的人机交互体验，目前已在科研教育、商业服务、数据采集、工业制造等多场景开始应用。
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