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乐聚机器人

国内人形机器人第二梯队领跑者,拥有夸父(全尺寸人形)、Aelos(教育)、Roban(科研)三大产品线。2025年夸父出货577台,全球人形机器人出货第四。核心商业模式为与地方国资合资建设数据采集中心,同时向其销售夸父机器人。2026年5月以创业板第四套标准首单身份获深交所受理,拟募资26亿元。

乐聚机器人

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深圳成立 2016468人(2025年底)Pre-IPO估值 43.27亿元(Pre-IPO);IPO隐含估值约104亿元

国内人形机器人第二梯队领跑者,拥有夸父(全尺寸人形)、Aelos(教育)、Roban(科研)三大产品线。2025年夸父出货577台,全球人形机器人出货第四。核心商业模式为与地方国资合资建设数据采集中心,同时向其销售夸父机器人。2026年5月以创业板第四套标准首单身份获深交所受理,拟募资26亿元。

核心技术:全身运动控制算法(全栈自研)、高性能一体化关节模组、具身智能AI大模型集成(华为盘古)、OpenHarmony系统集成;核心零部件国产化率90%+

发展历程

2012

冷晓琨参与龙年春晚《机器人总动员》,中国机器人首次登上春晚

2016-03

公司成立,初始团队约10人(哈工大系)

2017

年销售额5000万元;冷晓琨入选福布斯中国30U30

2018-02

Aelos亮相平昌冬奥会"北京8分钟"

2023-12

发布首款全尺寸人形机器人"夸父",国产化率95%+

2023-12

推出的国内首款基于开源鸿蒙的人形机器人

2025-05

交付人形机器人

2025-07

发布首台大尺寸人形机器人

2025-09

合资成立东方元启智能机器人公司

2025-10

完成近15亿元Pre-IPO轮融资,投后估值43.27亿元

2025-10

完成近 15 亿元 Pre-IPO 轮 融资

2026-03

联合东方精工建成国内首条年产能万台级人形机器人产线

2026-05

创业板IPO获深交所受理(第四套标准首单),拟募资26亿元

2026-05

推出首款小型人形机器人

2026-05

发布的数据,2025年全球通用具身智能机器人

2026-05

完成 2.5亿元 B轮 融资

2026-05

获得深创投 2000万元 pre- A轮 融资

2026-05

交付目标,率先在工业领域实现规模化落地,产品

2026-06

完成 A轮 融资

2026-06

获得松禾资本的 天使轮 融资

2026-06

发布的市场数据称,公司在2025年人形机器人

融资记录累计 超18亿元

天使轮1000万元2016-07
领投 松禾资本
A轮数千万元2017-06
领投 深创投
战略投资5000万元2017-08
腾讯投资
B轮2.5亿元2019-06
领投 洪泰基金
腾讯深圳报业集团
B+轮2023-02
玖兆投资金雅福投资
C/C+轮2024
东方精工茅台金石上汽金石拓普集团
Pre-IPO近15亿元2025-10
深投控资本深圳龙华资本前海基础投资石景山产业基金东方精工拓普集团中信金石中证投资道禾长期投资盛奕资本联新资本探针创投合肥产投玖兆投资中美绿色基金

核心产品

夸父 KUAVO 4/4 Pro

全尺寸通用人形机器人

2025年销售577台,均价30.81万元/台;全球人形机器人出货第四

Aelos系列

小型双足教育机器人

覆盖超5000所学校;2018年亮相平昌冬奥会"北京8分钟"

Roban 2

中尺寸人形机器人研发与教学平台

稳定出货中

团队

创始团队(3)

冷晓琨

联合创始人、董事长兼CTO

1992年生,哈尔滨工业大学计算机科学与技术博士,2016年创立乐聚智能,2025年获中国青年五四奖章,2017年入选福布斯中国30 Under 30

常琳

联合创始人、董事兼CEO

1989年生,哈尔滨工业大学博士,放弃UC Berkeley录取随冷晓琨南下创业,曾代表黑龙江省参加中美青年高峰论坛

安子威

联合创始人、董事兼COO、董事会秘书

1990年生,哈尔滨工业大学管理专业本科,负责公司运营及商业化拓展

共有 14 位乐聚机器人人员在 1lux

报道(13)

综合评分

技术壁垒
★★★★☆4
市场赛道
★★★☆☆3
团队质量
★★★★☆4
融资进度
★★★★☆4
商业化成熟度
★★★☆☆3