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乐聚机器人

国内人形机器人第二梯队领跑者,拥有夸父(全尺寸人形)、Aelos(教育)、Roban(科研)三大产品线。2025年夸父出货577台,全球人形机器人出货第四。核心商业模式为与地方国资合资建设数据采集中心,同时向其销售夸父机器人。2026年5月以创业板第四套标准首单身份获深交所受理,拟募资26亿元。

乐聚机器人

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深圳成立 2016468人(2025年底)Pre-IPO估值 43.27亿元(Pre-IPO);IPO隐含估值约104亿元

国内人形机器人第二梯队领跑者,拥有夸父(全尺寸人形)、Aelos(教育)、Roban(科研)三大产品线。2025年夸父出货577台,全球人形机器人出货第四。核心商业模式为与地方国资合资建设数据采集中心,同时向其销售夸父机器人。2026年5月以创业板第四套标准首单身份获深交所受理,拟募资26亿元。

核心技术:全身运动控制算法(全栈自研)、高性能一体化关节模组、具身智能AI大模型集成(华为盘古)、OpenHarmony系统集成;核心零部件国产化率90%+

发展历程

2012

冷晓琨参与龙年春晚《机器人总动员》,中国机器人首次登上春晚

2016-03

公司成立,初始团队约10人(哈工大系)

2017

年销售额5000万元;冷晓琨入选福布斯中国30U30

2018-02

Aelos亮相平昌冬奥会"北京8分钟"

2023-12

发布首款全尺寸人形机器人"夸父",国产化率95%+

2025-09

合资成立东方元启智能机器人公司

2025-10

完成近15亿元Pre-IPO轮融资,投后估值43.27亿元

2026-03

联合东方精工建成国内首条年产能万台级人形机器人产线

2026-05

创业板IPO获深交所受理(第四套标准首单),拟募资26亿元

融资记录累计 超18亿元

天使轮1000万元2016-07
领投 松禾资本
A轮数千万元2017-06
领投 深创投
战略投资5000万元2017-08
腾讯投资
B轮2.5亿元2019-06
领投 洪泰基金
腾讯深圳报业集团
B+轮2023-02
玖兆投资金雅福投资
C/C+轮2024
东方精工茅台金石上汽金石拓普集团
Pre-IPO近15亿元2025-10
深投控资本深圳龙华资本前海基础投资石景山产业基金东方精工拓普集团中信金石中证投资道禾长期投资盛奕资本联新资本探针创投合肥产投玖兆投资中美绿色基金

核心产品

夸父(Kuavo)系列 — 全尺寸人形机器人(营收占比68.86%)Aelos系列 — 小型双足教育机器人(营收占比12.9%)Roban系列 — 中型科研/教学平台(营收占比2.4%)

团队

创始团队3

冷晓琨

创始人、董事长、CTO

哈工大博士(计算机应用技术),1992年生,初中起专注机器人研究,保送本硕博连读。持股15.92%(直接)+7.64%(间接)。福布斯中国30U30(两次入选)、中国青年五四奖章(2026年公示)。

常琳

董事、总裁(CEO)

哈工大博士,1989年生,智能机器人俱乐部队长,放弃伯克利offer创业。持股6.01%。深圳市高层次专业人才。

安子威

董事、COO、董秘

哈工大管理专业本科,1990年生,曾任中科招商投资经理(先进制造和机器人方向)。持股3.81%。

共有 13乐聚机器人人员在 1lux

媒体报道

综合评分

技术壁垒
★★★★4
市场赛道
★★★☆☆3
团队质量
★★★★4
融资进度
★★★★4
商业化成熟度
★★★☆☆3

乐聚机器人的动态

2016-01-01

完成天使轮融资,金额成立两个月获1000万元

2017-01-01

完成A轮融资,金额推进舵机国产化,切入教育市场

2020-01-01

完成B轮融资,金额启动大尺寸人形机器人研发

2024-01-01

完成C轮融资,金额KUAVO商业化,向工业/服务场景延伸