冷晓琨

一、从初中着迷到春晚受辱：一个少年的十年执念

来源：南都·湾财社专访 / 哈工大官方报道 / 2024年

冷晓琨1992年出生在山东潍坊。他后来回忆，自己从初中时代就开始痴迷机器人——不是作为爱好，而是作为一种确定无疑的人生方向。

这种早熟的专注带来了意想不到的学业轨迹：初中保送高中，高中保送大学，别的学生靠分数，冷晓琨靠的是技术积累和科研潜力。最终，他进入哈尔滨工业大学本硕博连读，落地了国内机器人研究最早的温床之一。

哈工大智能机器人研究中心从2005年起就坚信人形机器人代表未来，尽管那时离商业化还遥不可及。冷晓琨在这里第一次近距离看到外形像人的机器人——他主动申请加入智能机器人俱乐部，成为大一新生里少见的敲门者。

2012年，大二的冷晓琨以队长身份带领学校机器人团队登上央视春晚的表演舞台。

那次演出留下了一根刺。

舞台上的机器人，是韩国进口的。团队只提供了算法，机器人的本体不是自己造的。在春晚的镁光灯下，冷晓琨意识到一件事：如果硬件不在自己手里，一切都只是别人平台上的软件。

此后他给自己定了一个目标：3年内研发出具有完全自主知识产权的机器人硬件和控制系统。

他做到了。

二、2016年深圳：用舵机国产化打开教育市场

来源：哈工大官方报道 / 中国战略新兴产业 / 2023年

2015年，冷晓琨在哈工大提供的免费创业孵化基地创立了乐聚机器人的前身公司，机器人小艾1代在这里诞生。2016年，24岁的他带着十几人的核心技术团队南下深圳，刚成立两个月就拿到了1000万元天使投资。

深圳给了他们一样在哈尔滨无法复制的东西：供应链。

但供应链并不天然友好。当时人形机器人最核心的零部件——舵机——占整机成本超过50%，国内产品普遍存在寿命短、精度差、造价高的问题，与进口差距显著。小型机器人走向规模化，必须解决舵机的国产化问题。

拿到第二轮融资后，乐聚把钱押进了这个方向。团队自研小型机器人舵机，最终不只实现了完全自主知识产权，还把成本压缩到进口舵机的10%。

这一突破打开了K12教育市场的门。乐聚Aelos机器人被定位为国内第一款融合人形结构与AI功能的机器人，面向中小学人工智能课程。当大尺寸人形机器人的产业化前景还遥不可及时，冷晓琨选择了一条务实的路：

「靠着在教育和医疗赛道赚到的钱，积累的资本实力，再投入到大尺寸机器人的研发当中。他相信人形机器人市场会爆发，但还是需要时间。」

2019年，乐聚的Aelos机器人亮相平昌冬奥会闭幕式**「北京8分钟」——在全球观众面前，这一次用的是自己造的机器人。同年冷晓琨入选福布斯亚洲30岁以下精英**。

三、夸父KUAVO：5年把国产化率从0推到95%

来源：南都·湾财社专访 / 2024年

2018年，乐聚开始研发第一台大尺寸人形机器人。

冷晓琨后来把那一年的零部件清单描述得非常直接：「那时候除了钣金件，全部都是进口。六维力传感器是德国的，驱动是以色列的，减速器是日本的，都是全球集成过来，那时候国内都做不了。」

5年后，2023年，乐聚发布KUAVO夸父——国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。这台机器人的国产化率已超过95%，只剩处理器仍用英特尔——「整个技术我们都已经自己掌握了」。

技术规格同样具有竞争力：身高约175cm，体重约45kg，全身自由度26个，最高步速4.6km/h，快速连续跳跃高度超过20cm。

与此同时，乐聚与华为合作，KUAVO实现了鸿蒙系统兼容，并接入华为盘古大模型，成为国内最早完成这一整合的人形机器人之一。

这条从教育小机器人到高动态大型人形的路，冷晓琨自己总结得很清楚：步态算法（2016-2021）、核心零部件自研（2018-2023）、大模型集成（2023-至今）——每一阶段解决一个核心问题，不跳步，不抢跑。

四、「像博士一样聪明，像家电一样便宜」

来源：南都·湾财社专访 / 中国战略新兴产业 / 2024年

冷晓琨对人形机器人爆发条件的判断，用一句话完成了：

「像博士一样聪明，像家电一样便宜。一个是智能化，一个是产业化，两个条件同时达到的时候，人形机器人就会进入千家万户。」

这个判断框架里有一个他反复强调的非显见结论：

「人形机器人能够发展，不取决于人形机器人本体公司，而是取决于人工智能公司，尽管我们是做本体。」

他的逻辑是：人形机器人的核心价值在于在复杂未知场景中自主作业，而这个能力的根基是大模型的理解与决策能力，不是机器人本体厂商能独立提供的。2022年之前，人形机器人是「以模型为驱动的范式」——工程师写死动作模型，机器人照本宣科；大模型出现之后，变成了「以数据为驱动的范式」——机器人通过海量数据学会举一反三。

他以走路举例：「以前要让人形机器人走起来，要先建一个数学模型，让机器人照着模型来，模型是确定的。但人走路的时候，脑子里是没有模型的，是从小慢慢站起来，不断学习出来的。」

对于降价路径，他的判断是：「规模降本和零部件国产化是整机降本的关键。三年内售价有望降到20万以内，形成规模后10万以内不是天方夜谭。」

五、哈工大血统与分布式布局：一家不像深圳公司的深圳公司

来源：南都·湾财社专访 / 2024年

乐聚机器人注册在深圳，但从来不是一家纯粹意义上的深圳公司。

冷晓琨把公司的模式称为「分布式」：核心研发团队仍然在哈尔滨的实验室，供应链布局在山东和浙江，深圳负责核心设计、注册和供应链整合。逻辑是现实的：

「人形机器人是产业链最长、集成度最高的一种形态，某一个地区没法满足人形机器人完整的生产，必须是一种全国各地优势协同的范式。」

这个分布式结构的底层，是哈工大智能机器人研究中心二十年的积累。冷晓琨既是这个中心的副主任，也是它最重要的产业化出口。他的团队中有超过20人来自国内顶尖机器人院校，核心骨干都有哈工大背景。

从2016年天使轮到C轮，从Aelos到KUAVO，从春晚的韩国机器人到平昌奥运会的自研机器人，乐聚走的是一条没有捷径的路：用教育市场的现金流养活硬核技术研发，等待行业风口到来时已在山顶。

冷晓琨对时机的判断，从来都是以十年为单位：「从2005年左右，我们实验室就认为人形机器人会是未来的一个趋势，只是这条路线会比较长，所以我们就一直在坚持。只要我们以企业的形式能够坚持做下来，一定能等到它爆发的时候，10年或者15年，肯定能够爆发。」

他坚持了。