能否借资本之力把产能、订单、成本三角循环跑通，才是真正决定其能否从“创业板第四套标准首单”升级为“行业龙头”的关键。
来源 |中科研究
5月19日，深交所正式受理乐聚智能（深圳）股份有限公司创业板IPO申请。
这是创业板第四套上市标准自4月24日启用以来的首个受理项目，距离新规落地仅24天。
从冬奥会“北京8分钟”的Aelos机器人，到联手华为打造开源鸿蒙人形机器人“夸父”，乐聚用十年时间完成从教育玩具到工业场景的跨越。
招股书显示，公司最新一轮Pre-IPO融资投后估值达43.27亿元，2025年营收2.58亿元，近三年营收复合增长率达118.68%，各项指标全面契合第四套标准，计划募资26亿元投向产业化基地、研发中心及数据集建设项目。
腾讯、茅台、上汽等巨头潜伏股东名单，2025年其全尺寸人形机器人销量暴增18倍，而招股书透露“年产万台”的佛山产线每30分钟就能下线一台机器人。
在优必选、宇树科技等对手环伺下，这家“创业板改革试验田”能否借IPO打通量产-降本-盈利的生死闭环？
01
哈工大90后团队，十年磨一剑
乐聚智能的创业故事始于哈尔滨工业大学。
公司创始人冷晓琨1992年出生于山东潍坊，中学时期因一次偶然的“蹭课”点燃了对机器人的兴趣，后以全国中小学电脑机器人大赛亚军的成绩被保送至哈工大计算机学院。
在哈工大期间，冷晓琨结识了常琳、安子威等人，共同在机器人实验室钻研人形机器人结构与运动控制技术。
2016年，冷晓琨带着几位师兄弟南下深圳，乐聚机器人正式成立。
创业之初，团队通过众筹为第一款产品Aelos筹集到了100万元启动资金。
这款定位于教育领域的小尺寸机器人于2018年被张艺谋导演团队选中，在平昌冬奥会“北京8分钟”环节亮相。
此后团队开展了全尺寸人形机器人“夸父”的研发。
2022年底多模态大模型兴起后，通用人形机器人的前景更为清晰，乐聚于2023年底联手华为推出国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人“夸父”。
2025年1月，公司完成了100台人形机器人交付目标，率先在工业领域实现规模化落地，产品已应用于一汽、北汽、蔚来等企业的零部件搬运、车辆瑕疵检测等环节。
融资维度上，乐聚智能集结了一支阵容庞大的投资人队伍。
成立后不久，公司获松禾资本和青橙资本1000万元天使投资，2016年7月又获得深创投2000万元pre-A轮融资。
此后，腾讯以5000万元战略投资入股，2019年公司完成2.5亿元B轮融资，由洪泰基金与深报一本联合领投，老股东腾讯继续跟投。
2025年是乐聚融资节奏最密集的一年。
2025年9月公司完成股改，从有限责任公司变更为股份有限公司。
2025年10月随即落地一笔近15亿元Pre-IPO轮融资——
投资方包括深投控资本、深圳龙华资本、东方精工、拓普集团、中信金石、合肥产投等十余家机构，老股东玖兆投资也参与跟投。
公司最近一次融资的投后估值为43.27亿元，综合考虑同行业可比上市公司估值情况，公司预计市值不低于30亿元。
截至招股书签署日，腾讯旗下林芝利新为第五大股东，持股7.32%；
深创投为第九大股东，持股3.64%；
茅台金石和上汽金石分别持股1.31%。
公司股权结构较为分散，无控股股东，实际控制人为冷晓琨、常琳、安子威三人。
这次冲刺A股并非乐聚第一次接触资本市场，但历次门槛条件的变化值得注意。
2025年10月30日，乐聚智能向深圳证监局提交IPO辅导备案，辅导机构为东方证券。
彼时市场关注度远不及后来的创业板改革。
2026年4月10日，证监会发布《关于深化创业板改革更好服务新质生产力发展的意见》，增设创业板第四套上市标准；4月24日标准正式启用。
乐聚智能迅速调整申报方案，成为首家按新规申报的企业，辅导于2026年5月上旬顺利验收，5月19日深交所正式受理。
这一节奏表明资本市场对新质生产力领域企业的制度适配速度比外界预期更快。
02
全尺寸人形机器人“扛大旗”
亏损仍是现实考题
技术产品的底盘决定了乐聚智能的商业模式。
公司定位于人形机器人“大脑—小脑—本体”全栈式技术研发、整机生产与销售，核心技术覆盖运动控制、智能决策、硬件开发和量产保障等全链条环节。
产品线已形成覆盖全尺寸人形机器人夸父（Kuavo）系列、中型人形机器人鲁班（Roban）系列、小型人形机器人Aelos系列的完整矩阵。
其中，夸父系列是公司业绩核心。
该系列于2023年12月推出，在机器人运动控制领域采用了融合模型预测控制（MPC）与深度强化学习（DRL）的混合算法框架，显著提升了机器人在复杂地形下的运动稳定性与环境适应性。
在“本体”硬件方面，公司自主研发了高扭矩密度一体化关节，关键核心零部件逐步实现国产替代，有效降低了整机制造成本。
公司累计获授权专利175项，其中发明专利85项，占比近半。
2025年研发投入达6509.14万元，占营收比例约25%，研发团队超149人，硕博以上学历占比超34%。
业务落地上，乐聚智能的终端应用已覆盖行业应用、科研教育、商业服务三大场景，2025年在行业应用领域收入占比约79%，科研教育约15%，商业服务约6%。
企业已累计服务行业应用客户超500家，产品出口超过45个国家及地区。
公司在深圳龙华建设了人形机器人中试产线，在佛山通过与东方精工合作打造了全国首条年产超万台的人形机器人自动化产线——
该产线集成24道组装工序、77项全维度检测环节，每30分钟可下线一台人形机器人。
这种“深圳研发+中试”“佛山制造+量产”的空间布局，构成了乐聚独特的地域供应链优势。
招股书显示，2023年至2025年，乐聚智能的营收轨迹呈现出明显的拐点式特征：
2023年为5398.83万元，2024年为5550.03万元，两年收入规模基本持平。
转折发生在2025年，营收跃升至2.58亿元，同比增长约3.65倍。
这背后是夸父系列在2025年的产品规模化交付——
当年全尺寸人形机器人对外销售577台，较2024年销量增长约18倍，贡献收入1.78亿元，占主营业务收入近70%。
同一期间，Aelos系列收入3327.44万元，Roban系列617.37万元。
亏损方面，2023年至2025年，乐聚智能归母净利润分别为-4111.61万元、-5922.98万元和-6977.94万元，扣非归母净利润分别为-4897.27万元、-6397.43万元和-7763.83万元，三年累计亏损1.7亿元。
亏损扩大并非营收恶化，而是由于研发投入在绝对值上的持续增加（三年累计投入研发约1.07亿元），以及销售费用在海外市场扩张阶段同步上升。
公司在招股书中预计最早可于2028年扭亏为盈。
这需要未来的营收增速和规模效应同步兑现——
本质上取决于人形机器人能否从“百台级验证性采购”进入“千台级行业规模化部署”的新阶段。
03
千亿赛道加速分化
规模化落地考验“含金量”
人形机器人的全球竞争格局正在加速重塑。
据IDC统计，2025年全球人形机器人出货量约1.8万台，同比增长约508%；
其中中国厂商在出货量上占据主导地位，全球前六出货量企业中中国厂商占据五席，市场份额合计超86%。
Omdia数据显示，2025年全球通用具身智能机器人出货量1.3万台，较2024年的2300台增长近5倍。
基于这一态势，摩根士丹利已将我国2026年人形机器人销量预测从1.4万台上调至2.8万台，IDC则预计2030年全球出货量将突破51万台，年复合增长率接近95%。
资本市场层面，国内外人形机器人企业的估值差异值得关注。
海外估值方面，特斯拉Optimus项目（母公司市值约1.52万亿美元，分析师预估Optimus单项价值数千亿美元）。
Figure AI以2025年9月10亿美元融资后达390亿美元估值，由微软、英伟达、英特尔等机构领投，资本热度极高；
德国Neura Robotics估值约43-44亿美元。
港股方面，优必选（09880.HK）市值约500亿元，为港股“人形机器人第一股”，2025年工业人形机器人Walker S2交付超500台。
极智嘉（智驾方向）2025年营收31.71亿元，首次实现盈利4382万元。
科创板方面，宇树科技于2026年3月IPO申请获受理，拟融资42.02亿元，估值约420亿元。
银河通用于2026年3月完成25亿元B+轮融资，投后估值225亿元。智元机器人约150亿元。
以乐聚智能43.27亿元的估值对照，其规模约为优必选的8.7%、宇树的10.3%，定位处于第二梯队。
不过在产能建设上，乐聚已通过联合东方精工打造了年产超万台的自动化产线，规模潜力正在从“建设”向“兑现”转化。
关于A股上市路径与行业前景，随着创业板第四套标准的落地，不设盈利门槛但要求“高成长+高研发”的上市通道为尚未扭亏的硬科技企业提供了入场机会。
第四套标准设定的门槛为“预计市值不低于30亿元+最近一年营收不低于2亿元+近三年营收复合增长率不低于30%”。
就乐聚智能而言，2025年2.58亿元营收仅刚超过2亿元门槛，118.68%的营收增长率也主要依赖夸父系列的急剧放量，这一增长的可持续性是交易所审核问询的必然关注点。
未来更多具身智能企业参照这一路径申报IPO，前提是需要在财务数据上经得起更高强度的穿透审核。
据沙利文数据，中国具身智能机器人市场规模从2023年的2.9亿元迅速增长至2025年的28.5亿元，复合增长率高达216.1%，预计2030年将达684.5亿元。
仅从数字看，市场空间足够大，但行业正在经历的并非普遍繁荣，而是剧烈的“两极分化”——
2026年中国有140家以上人形机器人整机企业、超过330款产品发布，但真正拿到融资的仅约115家。
资本已开始向具备实际工业场景验证的企业集中，缺乏量产能力与订单支撑的项目将面临融资空窗期。
对于乐聚智能而言，成功IPO后能否借资本之力把产能、订单、成本三角循环跑通，才是真正决定其能否从“创业板第四套标准首单”升级为“行业龙头”的关键。
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